ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 723

4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Nettoyez toute trace de contamination sur
les surfaces de contact.
Remarque
Nettoyez également la rainure du joint to-
rique.
Vérifiez l'état du joint torique.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Lubrifiez le joint torique avec de la graisse
afin de faciliter son installation dans la rai-
nure.
Placez le joint torique dans la rainure.
Foundry Plus :
Appliquez du produit anti-rouille sur les
surfaces indiquées dans les figures.
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4 Réparation
Remarque
Joint torique: 3HAB3772-144 (D=309,3x3,1)
/ 3HAB3772-48 (D=319,3x5,7)
Situé entre le réducteur et le châssis.
La taille dépend du modèle de réducteur.
Mesurez la rainure pour connaître la dime-
nsion du joint torique.
Prévention de la corrosion : 3HAC034903-
001 (Mercasol 3110 Waxcoat. Le temps de
séchage recommandé est de 24h.)
xx1400000374
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LID)
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