ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 785

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Dévissez la vis de fixation (la plus élevée)
du support de paquet de câbles du Dress-
Pack (s'il est installé), et laissez-le "pe-
ndre". Voir l'illustration !
Remarque
Il n'est pas nécessaire de débrancher les
connecteurs de l'extrémité inférieure du
DressPack (comme illustré dans la figure).
Les connecteurs sont cachés uniquement
pour mieux voir les vis à enlever.
Dévissez les deux vis de fixation du sup-
port de paquet de câbles du DressPack (s'il
est installé), et laissez-le pendre avec le
reste du paquet de câbles du DressPack.
Déposer deux palettes sur le sol, à droite
du robot.
Remarque
Cette position est donnée en tant que reco-
mmandation uniquement. S'il n'est pas
possible de placer le bras supérieur assez
près du robot et de maintenir le faisceau
de câbles partiellement en place, il peut
être nécessaire de d'abord retirer le fais-
ceau de câbles et le DressPack du bras
supérieur et du poignet.
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4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
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A Vis de fixation à retirer
B Vis de fixation à ne pas retirer
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4 Réparation
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