ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 619

4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
Retrait du réducteur de l'axe 1
Ces procédures expliquent comment retirer le réducteur.
Préparations avant le retrait du réducteur de l'axe-1
Utilisez cette procédure pour effectuer les préparations nécessaires avant de
déposer le réducteur de l'axe 1.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser
et prenez les mesures appropriées avant de
commencer la procédure de réparation.
Retirez les outils et autres équipements ins-
tallés sur le plateau tournant.
Pour l'instant, DressPack peut rester installé.
Commencez à vidanger le réducteur de l'axe
1.
Placez manuellement le robot en position :
• axe 1 = -5°
• axe 2 = 0°
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécuri-
sé.
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4 Réparation
Remarque
Une fois qu'il a été retiré, cela garantit la
stabilité optimale du système de bras co-
mplet.
Voir Vidange du réducteur de l'axe 1 à la
page 169.
La position spécifiée de l'axe 1 est re-
quise pour le retrait de la goupille d'arrêt
mécanique.
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LID)
Suite
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