ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 802

4 Réparation
4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
11
i
ii
iii IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID
Sécurisation du réducteur de l'axe 3 - IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05,
-155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID
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Action
Soulevez le réducteur sur le bras supérieur
et posez-le sur les goujons de guidage.
IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20,
-145/3.20 LID
IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID
Action
Fixez le réducteur avec 29 des 31 vis de
fixation et rondelles.
Retirez les goujons de guidage et rempla-
cez-les par les vis de fixation et rondelles
restantes.
Fixez les vis de fixation restantes.
Retirez l'accessoire de levage.
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Remarque
Remarque
Vis : M12x70
Couple de serrage :120 Nm
xx1300001970
Vis : M12x70.
xx1300001969
Couple de serrage :120 Nm.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF