Télécharger
Partager
Imprimer la page
ABB OMNICORE IRB 6700-235/2.65 Caractéristiques Du Produit
  1. Manuels
  2. Marques
  3. ABB Manuels
  4. Robotique
  5. OMNICORE IRB 6700-235/2.65
  6. Caractéristiques du produit
ABB OMNICORE IRB 6700-235/2.65 Caractéristiques Du Produit

ABB OMNICORE IRB 6700-235/2.65 Caractéristiques Du Produit

Masquer les pouces

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
ROBOTICS
Caractéristiques du produit
IRB 6700

Publicité

loading

Manuels Connexes pour ABB OMNICORE IRB 6700-235/2.65

Sommaire des Matières pour ABB OMNICORE IRB 6700-235/2.65

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 6700...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 23C version a12 Checked in 2023-09-28 Skribenta version 5.5.019...
  • Page 3 IRB 6700-300/2.70 IRB 6700-270/2.70 LID IRB 6700-245/3.00 IRB 6700-220/3.00 LID IRB 6700I-300/2.60 IRB 6700I-270/2.60 LID IRB 6700I-245/2.90 IRB 6700I-210/2.90 LID OmniCore ID du document: 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
  • Page 5 Type Se ......................2.4.1 Introduction .................... 2.4.2 Configuration résultante pour le type Se ............Kits de connexion ....................2.5.1 Base - Kits connecteur ................Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 3.5.3 Axe 6 - Kits connecteurs ................Câbles de sol de l’application ................Garantie ......................Accessoires Présentation des accessoires ................Documentation utilisateur ................... Index Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 7 Ajout d'un code RAL dans la présentation de la couleur du mani- pulateur. • Ajout d'options DressPack pour le soudage par points. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 8 Corrections effectuées dans les kits de connecteurs DressPack, voir Kits de connexion à la page 134. • Mise à jour des informations concernant le temps de stabilisation de la pose. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 9 Généralités La série IRB 6700 représente la 7ème génération de robots industriels à charge utile élevée et à haute performance d'ABB Robotics. Issue de la série IRB 6640, avec un large rayon d'action, un couple poignet très élevé, une construction modulaire conviviale pour la maintenance et un taux élevé...
  • Page 10 Il convient de faire spécialement attention aux normes d'utilisation et de maintenance pour les applications de Foundry, ainsi que pour les autres applications. Veuillez contacter l'organisation de vente d'ABB Robotics en cas de doute concernant la faisabilité de certaines applications pour le robot protégé...
  • Page 11 Foundry Plus 2. Axes du robot xx1300000244 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 12 Si l'option LeanID est sélectionnée, la charge utile diminuera comme indiqué ci-dessus ; pour obtenir des informations détaillées, consulter Diagrammes des charges à la page Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 13 Niveau de pression acoustique < 71 dB (A) Leq (conformément en dehors de l'espace de tra- à la directive machine vail. 2006/42/EG) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 Le facteur de puissance est supérieur à 0,95 à une consommation d'énergie en régime stable supérieure à 2,0 kW, lorsque l'IRB 6700 est raccordé au système de commande OmniCore Série V. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 6700-245/3,00, IRB 6700-220/3,00 LID) Variante du robot IRB 6700-235/2,65 2300 1135 1670 1 182,5 IRB 6700-205/2,80 2445 1280 1670 1 182,5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 222,5 Remarque Pour connaître les dimensions du DressPack, reportez-vous au chapitre Dimensions pour un robot avec DressPack à la page 121 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 17 IRB 6700I-245/2,90 2372 1145 1 968,5 1 468,5 222,5 IRB 6700I-210/2,90 LID 2372 1145 1 468,5 222,5 IRB 6700I-270/2,60 LID 2372 1145 1 212,5 222,5 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 Le rayon d'action de l'axe 1 peut être limité par des butées mécaniques en option. Reportez-vous au chapitre Rayon d'action limité à la page 145. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Robot complet pendant le transport et le stockage 95 % max. à température consta- Robot complet en cours de fonctionnement 95 % max. à température consta- Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 Couple xy ±22,5 kNm ±45,4 kNm Couple z ±6,5 kNm ±15,7 kNm Valid for IRB 6700I-300/2.60, I-270/2.60 LID, I-245/2.90, I-210/2.90 LID. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 ) peut se produire dans un sens de l’axe du plan XY du système de coordonnées de base. Ceci s’applique également à la force transversale (F Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 Qualité: Facteur d'utilisation de la limite de résistance 90% (v=0,9) de serrage des vis (v) (conformément à VDI2230) : Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 Seuls deux goujons de guidage doivent être utilisés. Performance AbsAcc En ce qui concerne la performance AbsAcc, l'utilisation de goujons de guidage est obligatoire. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 à la page 28 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 1 Description 1.3.3 Montage du manipulateur Suite 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Couleur : RAL 9005 Épaisseur : 80-100 µm Poids : 360 kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 M5 x 40. Couple de serrage 6 Nm. (x2) Remarque Toutes les vis et goujons sont livrés dans un sachet en plastique, avec la plaque de base. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 Lorsque le robot est utilisé dans un environnement corrosif, les vis de fixation et les rondelles doivent être en acier inoxydable. Butée mécanique mobile Tige de butée mécanique, axe -1 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 Vis de fixation M12x70, qualité 12.9 Gleitmo 603 (2 pcs par butée mécanique supplémentaire) Butée mécanique mobile Tige de butée mécanique, axe -1 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 L'optimisation du poignet aura pour effet de mettre à jour les données d'étalonnage pour les axes 4 et 5. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin d’assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 Axes 1 et 2 en position zéro Axes 3 à 6 en position quelconque Étalonnage de l'axe 1 Axe 1 en position zéro Axes 2 à 6 en position quelconque Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 Diamètre extérieur dans Ø12g4 mm, Ø8g4 mm ou Ø6g5 mm (En fonction de la taille de l'outil d'étalonnage). • Rectitude dans un rayon de 0,005 mm. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 Les paramètres de compensation enregistrés dans la mémoire du robot varient en fonction de l’option Absolute Accuracy (Précision absolue) sélectionnée. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 36 Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1 mm IRB 6700 (toutes les 0,35 0,75 variantes sauf LID) IRB 6700 LID (toutes 0,40 0,85 les variantes) Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 Repères de synchronisation, IRB 6700, IRB 6700Inv Axe 1 Axe 2 xx1300000868 xx1300000869 Axe 3 Axe 4 xx1300000870 xx1300000871 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 1.4.5.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite Axe 5 Axe 6 Deux variantes de la plaque de marquage de synchronisation. xx1300000872 xx1300000873 xx1500000845 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 Remarque ! La figure représente un IRB 7600. La direction positive est identique pour tous les robots à 6 axes, sauf celle de l'axe 3 de l'IRB 6400R qui est opposée xx0200000089 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D...
  • Page 41 230 kg 0,30 235 kg 240 kg 0,20 245 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000245 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 280 kg 0,327 m 0,100 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 200 kg 0,30 220 kg 225 kg 0,20 230 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000248 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 200 kg 0,30 205 kg 210 kg 0,20 215 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000249 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 240 kg 0,355 m 0,103 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 46 190 kg 0,30 195 kg 200 kg 0,20 205 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000251 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 180 kg 0,30 200 kg 205 kg 0,20 210 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000333 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 242 kg 0,27 m 0,104 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 0,40 160 kg 0,30 175 kg 185 kg 0,20 190 kg 0,10 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000335 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 165 kg 170 kg 0,30 175 kg 0,20 180 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000252 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 180 kg 0,40 165 kg 0,50 140 kg 0,60 0,70 0,80 0,90 xx1300000253 Description Charge maximale 204 kg 0,360 m 0,101 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 150 kg 0,30 155 kg 0,20 160 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1300000254 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 145 kg 0,40 150 kg 0,30 155 kg 0,20 160 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000336 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 160 kg 150 kg 0,40 130 kg 0,50 0,60 0,70 0,80 xx1300000337 Description Charge maximale 186 kg 0,327 m 0,101 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 130 kg 0,40 135 kg 0,30 140 kg 0,20 145 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000338 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 145 kg 0,40 0,30 150 kg 0,20 155 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1300000255 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 57 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 177 kg 0,394 m 0,106 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 0,40 140 kg 0,30 145 kg 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L - (m) xx1300000257 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 59 0,40 290 kg 0,30 300 kg 0,20 310 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002044 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 357 kg 0,308 m 0,102 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 61 275 kg 280 kg 0,20 285 kg 290 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002046 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 235 kg 0,30 245 kg 0,20 250 kg 255 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002041 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 63 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 315 kg 0,280 m 0,102 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 215 kg 0,30 220 kg 225 kg 0,20 230 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002043 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 65 0.40 290 kg 0.30 300 kg 0.20 310 kg 0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L - (m) xx1600002017 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 66 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 352 kg 0,332 m 0,105 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 250 kg 0.30 270 kg 0.20 275 kg 280 kg 0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L - (m) xx1600002050 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 235 kg 0.30 245 kg 0.20 250 kg 255 kg 0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L - (m) xx1600002019 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 69 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 284 kg 0,345 m 0,101 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 0.40 200 kg 0.30 210 kg 215 kg 0.20 220 kg 0.10 0.00 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.10 L - (m) xx1600002051 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 Pour l’option 780-4, LeanID = 0,380 m xx1400002028 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 72 ≤ 225 kgm IRB 6700-270/2.70 LID IRB 6700-245/3.00 IRB 6700-220/3.00 LID IRB 6700I-300/2.60 IRB 6700I-270/2.60 LID IRB 6700I-245/2.90 IRB 6700I-210/2.90 LID xx1400002028 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale Suite Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 74 Pour l'option 780-4, LeanID = 0,380 m xx1400002029 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 ≤ 320 kgm IRB 6700-270/2.70 LID IRB 6700-245/3.00 IRB 6700-220/3.00 LID IRB 6700I-300/2.60 IRB 6700I-270/2.60 LID IRB 6700I-245/2.90 IRB 6700I-210/2.90 LID Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 76 1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale Suite xx1400002029 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 77 En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local. Couple Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge utile.
  • Page 78 Couple max. valide max., axes 4 et 5 max., axe 6 en charge IRB 6700I - 210/2.90 LID 1 645 Nm 796 Nm 194 kg Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 79 La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 1 • M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme- nt, y compris le support et le faisceau (≤ 250 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 81 M1 ≤ 50 kg à une distance (a) ≤ 500 mm du centre de gravité dans l'extension de l'axe 3. xx1400002019 Centre de masse Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 1 Description 1.6 Montage de l’équipement sur le robot Suite xx1300000866 Centre de gravité : 50 kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 83 B - B xx1300000263 Positions autorisées pour les orifices de fixation, M12. Veillez à ne pas toucher les câbles avec la perceuse. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 84 R=230 652,5 425.6 98,5 215,5 IRB 6700I - 210/2.90 LID R=230 652,5 425.6 98,5 215,5 Plus petit rayon circonscris axe -4. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 85 13,8 IRB 6700-150/3,20 R=456 208,5 303,5 13,8 IRB 6700 - 145/3.20 LID R=477 208,5 303,5 13,8 IRB 6700-200/2,60 R=440 303,5 13,8 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 86 Il existe un capot supplémentaire pour les variantes LID (couvercle du bras supérieur). Ainsi, la valeur A pour les variantes LID est différente. xx2100002054 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 87 été remanié lorsque Axis Calibration a été lancé pour IRB 6700. Avant Axis Calibration les trous du disque étaient traversants. Ils ne le sont pas sur le plateau tournant actuel. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 88 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 89 également des options sélectionnées. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance dans les manuels du produit. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 90 Rayon d'action +120° à -120° pour les robots avec variantes LID. iv Rayon d'action +220° à -220° pour les robots avec variantes LID. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 91 Rayon de travail axe 2 et axe 3 pour IRB 6700I-300/2.60, IRB 6700I-270/2.60 LID, IRB 6700I-245/2.90 et IRB 6700I-210/2.90 LID Limité à certaines zones pour éviter une collision avec le dispositif d'équilibrage. xx1700000510 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est représentée sur la figure ci-dessous. xx1300001587 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 93 Rayon d'action Robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 2,65 IRB 6700 (variante LID) 2,65 1187 1908 2650 xx1300000281 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 94 1.8.1 Mouvements du robot Suite Robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 2,80 IRB 6700 (variante LID) 2,80 1281 2039 2794 xx1300000282 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 95 1.8.1 Mouvements du robot Suite Robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 2,60 IRB 6700 (variante LID) 2,60 1150 1859 2601 xx1300000341 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 96 Suite Robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 3,05 IRB 6700 (variante LID) 3,05 1527 1109 2314 3056 xx1300000283 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 97 1.8.1 Mouvements du robot Suite Robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 2,85 IRB 6700 (variante LID) 2,85 1352 2106 2848 xx1300000340 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 98 Suite Robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 3,20 IRB 6700 (variante LID) 3,20 1604 1067 2445 3200 xx1300000284 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 99 1.8.1 Mouvements du robot Suite Robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 2,70 IRB 6700 (variante LID) 2,70 1187 1850 2720 xx1400001137 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 100 Suite Robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 3,00 IRB 6700 (variante LID) 3,00 1057 1518 2097 2967 xx1400001138 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 101 1.8.1 Mouvements du robot Suite Robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700I 2,60 IRB 6700I (variante LID) 2,60 1812 2617 1321 xx1700000557 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 102 1.8.1 Mouvements du robot Suite Robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700I 2,90 IRB 6700I (variante LID) 2,90 2060 2864 1057 1518 xx1700000558 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 103 L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 104 L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 105 180 °/s Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (cycle de fonctionnement élevé). Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 106 Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 107 Description Système de commande de robot (y compris le 7ème variateur d'axe pour la pince asservie) DressPack, socle DressPack, bras inférieur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 108 2 DressPack 2.1.1 Options incluses Suite Description DressPack, bras supérieur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 109 Description Système de commande de robot (y compris le 7ème variateur d'axe pour la pince asservie) DressPack, socle DressPack, bras inférieur DressPack, bras supérieur Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 110 élevés. Les options disponibles sont 3325-11/12/13 et 3326-31/32/33 pour la manutention des matériaux, le concept LeanID. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 111 Les options disponibles sont 3325-11/12/13 et 3326-11/12/13 pour la manutention des matériaux. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 112 6 pour LID variants à la page 92). Remarque Pour plus d'informations, contactez votre bureau ABB local. Restrictions pour toutes les variants LID La limitation des axes 5 et 6 dépend du mode d'assemblage du DressPack sur l'outil et des réglages effectués.
  • Page 113 DressPack contre le bras supérieur. Voir le Manuel de Produit pour obtenir des informations plus détaillées et les réglages de configuration recommandés. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 114 Acheminement interne Bras inférieur Acheminement interne dans le bras inférieur Acheminement externe Option 3325-11/12/13, Base vers l’axe 3 Option 3325-11/12/13, Base vers l’axe 3 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 115 Convient pour des mouvements complexes. • Exigences élevées en matière de flexibilité et d'accessibilité. • Durée de vie plus longue • Mouvements prévisibles • Échange facile du DressPack Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 116 Soudage par points (option 3325-51/52/53/61/62/63), voir la figure ci-dessous : • Sont intégrés : A, B (si applicable), C, D (Proc 1-4) et E, F (si applicable). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 117 Soudage par points (option 3325-51/52/53/61/62/63), voir la figure ci-dessous : • Sont intégrés : A, D, B/E/F/G/H (si applicable) et C (Proc 1-4). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 118 • Longueur libre de tuyau et de câble, min. 1 000 mm • Extrémités du tuyau à air avec extrémité libre. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 119 Manutention Option 3326-31/32/33 (LeanID), voir la figure ci-dessous : • Longueur libre de tuyau et de câble, min. 1 160 mm • Tuyaux avec extrémité libre. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 120 R3.CBUS (connecteur UTOW 10 broches) Signaux BUS (lorsque la commu- nication DeviceNet est sélectionnée) • FE (cosse de câble M8), lorsque l'option Ethernet 3326-13/33 est sélectionnée xx2000000109 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 121 Manutention, axe 3 à axe 6 (option 3326-11/12/13) xx2200000418 Option soudage par points 3325-51/52/52/61/62/63 (Base vers l’axe 3) + Option 3326-50/51/52/52/61/62/63 (Axe 3 vers l’axe 6) xx1300000287 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 122 2 DressPack 2.2.4 Dimensions Suite Option Manutention 3325-11/12/13 (Base vers l'axe 3) + Option 3326-31/32/33 (Axe 3 vers l’axe 6) xx2000001776 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 123 Bras supérieur du DressPack Pour le type H et HSe Appareil de préhension du robot Pince électrique au sol Pneumatique ou servocontrôlé et HSe Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 124 Média Air (PROC 1) 12,5 mm Pression maximale de dia- de l'air : mètre inté- 16 bars/230 PSI rieur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 125 50 VCC, 1 A rms Média Air (PROC 1) 12,5 mm Pression maximale de dia- de l'air : mètre inté- 16 bars/230 PSI rieur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 126 Pression maximale de de dia- l'air : 16 bars/230 PSI mètre inté- rieur Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 127 Position Système de commande du robot (avec entraînement du 7ème axe) DressPack, base du robot Bras inférieur du DressPack Bras supérieur du DressPack Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 128 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 129 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 130 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 131 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 132 Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8" iii Pour bras supérieur LeanID 25 mm , 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 133 Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8" iii Pour bras supérieur LeanID 25 mm , 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 134 2.5 Kits de connexion Généralités Vous trouverez ci-après un exemple de kit de connexion et des différents éléments qu'il contient. xx1300000223 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 135 Taille, matériau, etc. Marque Connecteur de soudage, femelle Pour 3x35 mm Stäubli Tuyau rétractable avec colle 20 mm Extrémité du logement Stäubli Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 136 1 pces Connecteur multiple (broche) UTOW 1 pces Adaptateur 8 broches 8 pces Broches Pour 0,13 - 0,25 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 137 AWG 18-14 SS (signal servo) 1 pces Connecteur droit M23 17p 17 pces Broches AWG 28-20 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 138 AWG 18-14 SS (signal servo) 1 pces Contact à cloison M23 17 pces Broches AWG 28-20 Accessoires de montage du connecteur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 139 1 pce Presse-étoupe Diamètre 24-28 mm 1 pce Cache d’embout 0,21-0,93 mm 1 pces Raccord de réduction PG36/PG29 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 140 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 141 Les variantes et options relatives au système de commande du robot sont décrites dans les caractéristiques de produit du système de commande du robot. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 142 Remarque Notez que le délai de livraison des pièces détachées peintes sera plus long pour les couleurs non standard ABB. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 143 L’option Foundry Plus2 67 [3352-10] nécessite l’option Upper arm cover [3316-1]. Remarque Si des robots Foundry Plus d’une couleur autre que la couleur orange d’ABB sont requis, il est vivement recommandé de sélectionner uniquement des couleurs d'une nuance jaune, sinon le robot risque de se décolorer après un moment dans l'environnement de fonderie.
  • Page 144 Dispositif de chariot élévateur à fourche sur base Les passages de fourche placés sur la base permettent d’avoir un point de levage bas. xx2300001244 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 145 Rayon d'action étendu Option Description 3324-1 Axe 1 à ±220° L'option permet d'élargir le rayon d'action de l'axe 1 de ±170° à ±220°. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 146 Extended work range, une étiquette de ce type est incluse dans la livraison. Limitations Cette option ne peut pas être commandée avec l’option Inverted [3317-1]. Exigences Cette option nécessite l’option SafeMove [3043-x]. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 147 3.3 Câbles au sol 3.3 Câbles au sol Longueur de câble du manipulateur Option Longueurs 3200-2 3200-3 15 m 3200-4 22 m 3200-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 148 SW LID Parallel-Servo 3326-62 SW LID DeviceNet-Servo Comprend des signaux parallèles 3326-63 SW LID EtherNet-Servo Comprend des signaux parallèles. Prise en charge de ProfiNet, EtherNetIP Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 149 3.5 Kits de connexion pour Manipulateur Généralités Vous trouverez ci-après un exemple de kit de connexion et des différents éléments qu'il contient. xx1300000223 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 150 Vis M3 avec joint Harting Média Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Couplage de tuyau 1/2", laiton M22 x 1,5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 151 Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Connecteur, 8p, mâle UTOW Broche Pour 0,13-0,26 mm Adaptateur d’amorçage rétractable Amorçage rétractable en forme de bouteille Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 152 Vis M3 avec joint Harting Média Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Couplage de tuyau 1/2", laiton M22 x 1,5 Parker Push lock Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 153 1/2", laiton M22 x 1,5 Parker Push lock Ethernet Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Connecteur M12, mâle, code D Pour 0,14-0,34 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 154 Harting Insert, mâle, 8p Harting Contact à sertir mâle Pour 0,14-0,37 mm Vis M3 avec joint Harting Broche de codage, Han D, femelle Harting Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 155 Vis M3 avec joint Harting Média Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Couplage de tuyau 1/2", laiton M22 x 1,5 Parker Push lock Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 156 Description Taille, matériau, etc. Marque tité Connecteur M12, femelle, code D Pour diamètre de câble 5,7-8,8 Harting Socket Pour 0,13-0,33 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 157 Socket Pour 25 mm Stäubli Média Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Couplage de tuyau 1/2", laiton M22 x 1,5 Parker Push lock Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 158 Comprend un câble Parallèle 3204-5 30 m Comprend un câble Parallèle Câble servo 1 axe - Longueur Option Description Remarque 3206-2 3206-3 15 m 3206-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 159 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
  • Page 160 Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Garantie pour DressPack Remarque La garantie ne couvre pas l'option 3326-11/13 Bras supérieur du DressPack MH3. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 161 Logiciels de base/options logicielles du robot et du PC Pour plus d’informations, reportez-vous à Caractéristiques du produit - OmniCore Série V. Périphériques du robot • Unité de translation • Unités moteur Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 162 La documentation utilisateur décrit le robot en détail, y compris les instructions de service et de sécurité. Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 163 159 trous de montage de l'équipement, 80 garantie de stock, 159 garantie pour DressPack, 160 garantie standard, 159 variantes, 141 graduations d'étalonnage, 37 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC080365-004 Révision: D © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 166 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

Ce manuel est également adapté pour:

Omnicore irb 6700-220/2.65 lidOmnicore irb 6700-205/2.80Omnicore irb 6700-200/2.80 lidOmnicore irb 6700-175/3.05Omnicore irb 6700-155/3.05 lidOmnicore irb 6700-150/3.20 ... Afficher tout