ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 463

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Foundry Plus :
Inspectez le joint. Remplacez-le s'il est en-
dommagé.
Placez des rondelles dans les orifices du
joint.
Faites attention à ne pas endommager le
faisceau de câbles lors de la remise en
place du couvercle du poignet ; procédez
comme suit :
1 Tenez le couvercle incliné. Voir
l'illustration !
2 Posez le faisceau de câbles sur le
couvercle.
3 Soulevez le couvercle, toujours incli-
né.
4 Déplacez la partie supérieure du
couvercle en position.
5 Fixez le couvercle à l'aide de ses vis
de fixation.
Si le robot est équipé d'un DressPack (pa-
quet de câbles) :
• Remettez en place l'outil à distance
sur le couvercle du poignet.
• Remettez en place le porte-rotule
sur l'outil à distance.
• Remettez en place le support avec
le porte-rotule dans le tube du bras
supérieur.
• Remettez en place le plateau tourna-
nt de processus.
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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Remarque
xx1400000383
A Bouchons de protection (2 sur le
couvercle du poignet et 2 sur le
couvercle du réducteur de l'axe 5)
B Rondelles (10 pcs) dans les orifices
de joint
xx1300000772
Couple de serrage : 10 Nm.
La remise en place du paquet de câbles du
DressPack est décrite dans le manuel du
produit "IRB 6700 DressPack". Pour la ré-
férence, voir la section Références à la
page 10.
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