ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 714

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4 Réparation

4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,

-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85

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Placez un oeillet de levage dans le boîtier du bras

avec une rondelle large en dessous.

xx1400002196

Si le robot est équipé d'un DressPack, dévissez

les vis de fixation du support qui maintient le lo-

gement de rotule au poignet. Le DressPack peut

rester installé dans le logement de rotule.

Déplacer le paquet de câbles du DressPack du

côté où l'accessoire de levage sera fixé à l'anneau

du boîtier du bras.

Fixez l'Accessoire de levage (chaîne) à un pont

roulant (ou équivalent), puis à l'œillet de levage

sur le boîtier du bras et à une élingue ronde

acheminée à travers le poignet.

Soulevez le pont roulant afin de tendre les chaînes

et les élingues.

Vérifiez que l'élingue entre le poignet et le bras

inférieur est tendue.

Œillet de levage: 3HAC16131-1

Rondelle de pare-choc: Diamètre

extérieur : 26 mm minimum, 30 mm

maximum, diamètre intérieur : 13

mm, épaisseur : 3 mm.

xx1200001134

xx1400000355

Accessoire de levage (chaîne):

Élingue ronde, 1 m: Longueur : 1

m. Capacité de levage : 1 000 kg.

xx1200001254

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF