ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 272

4 Réparation
4.4.1 Retrait du faisceau de câbles
Suite
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Retrait du faisceau de câbles dans le bras inférieur
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Action
Faites attention et extrayez le faisceau de
câbles du logement de la SMB.
Remarque
Les pièces sont scellées avec du Sikaflex.
Retirez les pièces avec précaution.
Faites attention et extrayez le faisceau de
câbles via l'orifice du châssis.
Conseil
Gardez une main sur la protection de câble
lors de l'extraction du faisceau de câblage
de la base pour ne pas qu'il se desserre.
Action
Desserrez le collier métallique du bras infé-
rieur de l'axe 2 et le collier métallique du
bras inférieur de l'axe 3 situés à l'intérieur
du bras inférieur, en retirant les vis de
fixation.
Remarque
Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté-
rieur du bras inférieur.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF