ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 732

4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
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Remise en place du câblage
Utilisez cette procédure pour remettre en place le câblage.
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Action
Remettez en place le couvercle du moteur
avec ses vis de fixation.
Remarque
Ne réutilisez pas les vis de fixation autota-
raudeuses. Remplacez-les par des vis de
fixation standard, sinon, les filetages seront
endommagés.
Remarque
Vérifiez que les joints toriques ne sont pas
endommagés et sont correctement instal-
lés.
Assurez-vous de l'étanchéité des cou-
vercles.
Action
Faites attention et enfoncez le faisceau de
câbles dans le bras inférieur.
Remettez en place le collier métallique du
bras inférieur de l'axe 2 et le collier métal-
lique du bras inférieur de l'axe 3 situés à
l'intérieur du bras inférieur.
Remarque
Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté-
rieur du bras inférieur !
Remettez en place le support de câble sur
le châssis.
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Remarque
Vis de fixation : M5x12 8,8 (7 pcs)
xx1200001135
Remarque
xx1200001282
xx1200001283
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF