ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 435

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Fixation du bras inférieur au réducteur de l'axe 2 - IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80
LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85,
-140/2.85 LID
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
ATTENTION
Le bras inférieur pèse .
145 kg (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID,
-205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -
155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB
6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -
140/2.85 LID)
160 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID,
-245/3.00, -220/3.00 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Fixez l'accessoire de levage au bras infé-
rieur.
Nettoyez toutes les surfaces de contact.
Action
ATTENTION
Le bras inférieur pèse .
145 kg (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID,
-205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -
155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB
6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -
140/2.85 LID)
160 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID,
-245/3.00, -220/3.00 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Placez le bras inférieur sur les goujons de
guidage et faites-le glisser en position.
Si la position de l'orifice du bras inférieur
et du réducteur ne correspond pas :
• Déposez le capot du moteur.
• Appliquez l'outil de rotation sur
l'arbre du moteur.
• Connectez l'alimentation 24 V CC .
• Desserrez les freins.
• Faites tourner le pignon et l'engre-
nage à l'aide de l'outil de rotation,
jusqu'à ce que les orifices correspo-
ndent.
Connectez l'alimentation 24 V CC au conne-
cteur R2.MP2 :
• + = broche 2
• - = broche 5
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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Remarque
Outil de rotation
Alimentation 24 V CC
xx1300000819
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Suite
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