ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 608

4 Réparation
4.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
6
Fixation du moteur de l'axe-6
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608
Action
Type de protection Foundry Plus
Valide pour les moteurs de l'axe 2, axe 3, axe 4
et axe 6.
Si le moteur est une pièce de rechange neuve, le
filtre de protection du trou d'évacuation doit être
remplacé par un bouchon / voyant transparent
(joint à la livraison de la pièce de rechange). Reti-
rez le filtre de protection et installez le bouchon /
voyant transparent.
Sur le moteur de l'axe 6, il y a deux filtres de pro-
tection qui doivent être remplacés par des boucho-
ns / voyants transparents.
xx2200002188
Bouchon transparent
(Foundry Plus).
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 V CC.
Branchez au connecteur R2.MP6 :
• + = broche 2
• - = broche 5
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
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Remarque
Couple de serrage, bouchon trans-
parent : 20 Nm ±10 %
Couple de serrage, filtre de protec-
tion : 10 Nm ±10 %
xx1600000576
xx1800000101
Filtre de protection
(Standard).
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF