ABB IRB 660 Caractéristiques Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 660

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 660...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 21B version a6 Checked in 2021-05-31 Skribenta version 5.4.005...

  • Page 3: Caractéristiques Du Produit

    Caractéristiques du produit IRB 660-180/3.15 IRB 660-250/3.15 ID du document: 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Spécifications des variantes et options Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Application ....................... Documentation utilisateur ................... Accessoires Présentation des accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 6: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 7: Vue D'ensemble De Cette Caractéristique

    IRC5 avec ordinateur principal DSQC1000 et RobotWare 5.6x. Caractéristiques du produit - Controller software IRC5 3HAC050945-004 IRC5 avec ordinateur principal DSQC1000 et RobotWare 6. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Product specification - Robot user documentation, IRC5 with RobotWare 3HAC052355-- Révisions...
  • Page 8 Mise à jour des spécifications dans la section consacrée à la co- nnexion du client concernant DressPack, Communication parallèle et Ethernet. • Suppression de la résolution d'axe. Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 9: Vue D'ensemble

    Caractéristiques du produit - Controller IRC5 with FlexPendant 3HAC041344-004 Caractéristiques du produit - Controller software IRC5 3HAC022349-004 Product specification - Robot user documentation, IRC5 with Robot- 3HAC024534--001 Ware 5 Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révisions Révision Description - Nouvelles caractéristiques du produit - Corrections générales - Modifications aux figures 3 et 16.
  • Page 10 Corrections mineures • Mise à jour du schéma de la plaque d'assise • Corrections/mises à jour mineures • Ajustement du texte sur le test ISO Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 11: Description

    1.1.1 Introduction Famille de robots L'IRB 660 est le dernier robot de palettisation à quatre axes d'ABB. Il se distingue par une capacité de production élevée, un temps de cycle réduit avec une charge utile élevée, une longue portée et un temps productif très élevé.
  • Page 12 1 Description 1.1.1 Introduction Suite Axes du manipulateur Le manipulateur IRB 660 est équipé de 4 axes, comme indiqué dans la figure ci-dessous. en1000000670 Pos. Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V...

  • Page 13: Les Différents Versions De Robot

    1 Description 1.1.2 Les différents versions de robot 1.1.2 Les différents versions de robot Généralités L' IRB 660 est disponible en deux versions. Type de robot Capacité de manutention (kg) Portée (m) IRB 660 3.15 IRB 660 3.15 Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V...

  • Page 14: Définition De La Désignation De La Version

    Niveau de pression acous- < 70 dB (A) Leq (conformément tique en dehors de l'espace à la directive machine de travail 2006/42/EG). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 Vitesse maximale 3.08 2.34 Vous trouverez la trajectoire E1-E2-E3-E4 dans le cube ISO à la figure suivante. xx1000000101 Description 1000 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 Rayon d'action maximal de l'axe 3 Au rayon d'action min. axe 3 Rayon pour le passage de fourches Rayon pour le moteur de l'axe 3 Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 17: Normes Standard

    Autres normes utilisées pour la conception Norme Description ISO 9787:2013 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 19: Installation

    1.3.1 Introduction Généralités L'IRB 660 est conçu pour un montage au sol (aucune inclinaison autorisée autour de l'axe X ou Y). Selon la version du robot, un outil terminal (poids maximal compris entre 180 et 250 kg, charge utile comprise) peut être monté sur la bride de montage (axe 6).

  • Page 20: Conditions D'exploitation

    Humidité relative Description Humidité relative Robot complet pendant le fonctionnement, le trans- 95 % max. à température constante port et le stockage Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 21: Montage Du Manipulateur

    La couple de torsion (M ) peut se produire dans un sens de l’axe du plan XY du système de coordonnées de base. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 Vis recommandées pour la fixation du manipulateur sur une plaque d'assise : • M24 x 140 8,8 avec rondelle plate de 4 mm. Couple de 725 Nm. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 Pour la performance AbsAcc, ce sont les trous de guidage choisis qui sont recommandés. Ils sont disposés conformément au dessin de plaque d'assise suivant. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 25: Suite Page Suivante

    R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Description Couleur : RAL 9005 Épaisseur : 80-100 µm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 1 Description 1.3.3 Montage du manipulateur Suite xx1000001055 Description Manchon de guidage protégé contre la corrosion Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 27: Étalonnage

    Brève description des méthodes d'étalonnage Méthode Calibration Pendulum Calibration Pendulum est une méthode d'étalonnage standard utilisable pour tous les robots ABB (sauf IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H et IRB 4400S). Deux routines différentes sont disponibles pour la méthode Calibration PendulumPendulum: •...
  • Page 28 Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure d'étalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 29: Étalonnage Précis À L'aide De L'option Calibration Pendulum

    Axes 1 et 2 en position zéro Axes 3 à 6 en position quelconque Étalonnage de l'axe 1 Axe 1 en position zéro Axes 2 à 6 en position quelconque Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 30: Diagrammes Des Charges

    également possible d'utiliser RobotLoad dans les limites d'inclinaison et d'axe. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V...

  • Page 32: Diagrammes Des Charges

    Les figures ci-dessous indiquent la charge maximale autorisée montée sur la bride d'outil du robot dans différentes positions (centre de gravité). xx1000000832 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 IRB 660-250/3,15 Les figures ci-dessous indiquent la charge maximale autorisée montée sur la bride d'outil du robot dans différentes positions (centre de gravité). xx1000000833 Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 34: Charge Maximale Et Moment D'inertie

    Ja6 = Load x L ≤ 250 kgm xx1000000834 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 35: Accélération Tcp Maximale

    La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 36: Montage De L'équipement

    à hauteur de sa capacité de charge maximale, pour chaque variante, respectivemement. xx1000000835 Position Description R750 - Passage de fourches droit Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 R est le rayon (en m) à partir du centre de l'axe 1. M est la masse totale (kg) de la charge supplémentaire. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 1 Description 1.6.1 Vue d'ensemble Suite xx1000000836 La figure suivante montre le rayon d'une charge supplémentaire sur le châssis. xx1000000837 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 Suite Bride d'outil du robot La figure suivante montre la bride d'outil du robot SS-EN ISO 9409-1;2004 (dimensions en mm). xx0500002292 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 41: Mouvements Du Robot

    • Il est possible d'utiliser l'option 610-1 Independent axis pour réinitialiser le compte-tours une fois l'axe tourné (inutile de "rebobiner" l’axe). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 Angle de figure précédente) (mm) (mm) l'axe 2 (en de- l'axe 3 (en de- grés) grés) 1910 1833 1966 1160 -505 3139 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 Position X Position Z Angle de Angle de figure précédente) (mm) (mm) l'axe 2 (en de- l'axe 3 (en de- grés) grés) 2809 1837 Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 44: Performances Conformes À La Norme Iso 9283

    Les valeurs ci-dessus correspondent à la plage de la moyenne des résultats de test d'un certain nombre de robots. Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 45: Vitesse

    240°/s Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de marche élevé). Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 46: Distance/Temps D'arrêt

    0,43 15.1 0.32 22.6 0.52 31.7 n.d. Test effectué avec RobotWare 5.06 (performances de frein incorrectes). Description Distance d'arrêt en degrés Temps d'arrêt (s) Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 47: Connexions Client

    21038821425 CAT5e 100 bus (BUS) 4 pôles, détrom- Mbit page D Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 10B, HD+EE dées Air (AIR) Air (utilitaire) 2x12,7 (1/2”) Parker Push- lock, ½", laiton = 16 bars M22 x 1,5 joint 24° Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 49: Maintenance Et Dépannage

    Les intervalles de maintenance dépendent de l'utilisation du robot, les tâches de maintenance nécessaires dépendent également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous au chapitre Maintenance du Manuel du produit - IRB 660. Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V...

  • Page 50: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 51: Spécifications Des Variantes Et Options

    2 Spécifications des variantes et options 2.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 660 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.

  • Page 52: Manipulateur

    7 axes, pour plus de flexibilité et de robustesse. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Caractéristiques du produit - Controller IRC5 with FlexPendant. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...

  • Page 54: Manipulateur Suite

    à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 55: Câbles Au Sol

    Câbles de socle supplémentaires pour les connexions client. Reportez-vous au chapitre Application à la page Longueur de câble du manipulateur Option Longueurs 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 56: Application

    Kits de connexion, bras supérieur Option Type Description 431-1 Bras supérieur Connecteur alimentation client, signaux et bus au niveau de l'axe 6, côté outil. Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 57: Documentation Utilisateur

    La documentation utilisateur décrit le robot en détail, y compris les instructions de service et de sécurité. Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 59: Accessoires

    - Système de commande IRC5 et Application manual - Controller software IRC5. Périphériques du robot • Unités moteur Ne concerne pas le système de commande IRC5 compact. Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 61: Index

    étalonnage Profibus, 56 type standard, 27 étalonnage précis, 29 signaux de communication, 56 garantie, 53 garantie de stock, 53 variantes, 51–52 garantie standard, 53 Caractéristiques du produit - IRB 660 3HAC023932-004 Révision: V © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

Ce manuel est également adapté pour:

Irb 660-180/3.15Irb 660-250/3.15

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