ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 666

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4 Réparation

4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)

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Placez un oeillet de levage sur le poignet.

Placez un œillet de levage dans le boîtier du bras

avec une rondelle large en dessous.

xx1400002196

Œillet de levage: 3HAC16131-1

xx1200001133

Œillet de levage: 3HAC16131-1

Rondelle de pare-choc. Diamètre

extérieur : 26 mm minimum, 30 mm

maximum, diamètre intérieur : 13

mm, épaisseur : 3 mm.

xx1200001134

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF