ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 559

Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Accessoire de levage (chaîne)
Outil de levage, moteur
Élingue ronde, 1 m
Kit d'outil d'extraction M12 et
M14
Goujon de guidage M10x150
Extension d'embouts
Outil de rotation
Alimentation 24 V CC
Testeur d'étanchéité
Jeu d'outils de Calibration
Pendulum
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
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4.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Référence Remarque
3HAC15556-1 Instructions de levage 3HAC15880-2
fournies.
3HAC15534-1 Instructions de levage 3HAC15640-2
fournies.
- Longueur : 1 m. Capacité de levage :
1 000 kg.
3HAC057339-002 Utilisé pour faire sortir le moteur si né-
cessaire.
Utilisez toujours les outils d'extraction
par paires.
Taille selon le type de moteur, voir
Moteur de type A par comparaison aux
moteurs de type B à la page
3HAC15521-2 Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
3HAC12342-1 300 mm, embouts 1/2"
3HAB7887-1 Utilisé pour faire pivoter le pignon du
moteur.
- Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
-
3HAC15716-1 Indispensable si Calibration Pendulum
est la méthode d'étalonnage appliquée
pour le robot.
3HAC055412-001 Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour
le robot.
- Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Remarque
4 Réparation
Suite
875.
885.
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