ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 610

4 Réparation
4.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
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Action
Placez le moteur tout en enfonçant les
câbles du moteur via le presse-étoupe.
Assurez-vous que le pignon du moteur est
correctement accouplé avec l'engrenage
du réducteur de l'axe 6.
Attention à ne pas endommager le pignon
du moteur.
Vérifiez que le joint est correctement instal-
lé.
Fixez le moteur avec ses vis de fixation.
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Remarque
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Vis : M8x25 Steel 8.8-A2F (4 pièces)
Couple de serrage :24 Nm
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF