ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 586

4 Réparation
4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
4
Récupération de l'accès au câblage du poignet
Utilisez cette procédure pour retirer le couvercle du poignet afin de récupérer
l'accès aux câbles moteur des axes 5 et 6.
1
2
3
Suite page suivante
586
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Si un DressPack est installé :
• Retirez le support avec le boîtier
complet du porte-rotule toujours ins-
tallé, comme illustré dans la figure.
Cela permet d'atteindre les deux vis de
fixation cachées du couvercle du poignet.
S'il est utilisé, ouvrez le logement de rotule
du tube de bras et retirez le paquet de
câbles du DressPack.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
xx1400000355
xx1400000206
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF