ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 764

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4 Réparation

4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)

Préparations préalables au remontage du moteur

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Placez les vis de fixation désormais acces-

Retirez l'accessoire de levage.

Retirez les goujons de guidage et placez

les vis de fixation restantes.

Fixez le réducteur avec ses vis de fixation.

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

xx1400002188

Dimension des vis : Il existe deux versions

de châssis pour le robot. En fonction du

châssis dont le robot est équipé, la profon-

deur des trous de vis dans le châssis, utili-

sés pour le réducteur de l'axe 2, varie. Le

châssis configuré pour Axis Calibration,

comporte une tige et une douille d'étalon-

nage, comme illustré dans la figure. Pour

ce châssis, des vis de dimension M12x90

doivent être utilisées. Pour un châssis sans

tige et douille d'étalonnage, des vis de di-

mension M12x80 doivent être utilisées..

Qualité de vis : 12,9 Gleitmo (32 pièces au

xx1500002118

Couple de serrage :120 Nm.

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF