ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 563

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Fixez les goujons de guidage dans des
orifices opposés.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le moteur coulisse
mieux.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Si nécessaire, délogez le moteur de sa
position en utilisant l'outil d'extraction dans
des orifices restants du moteur.
Faites attention et soulevez le moteur hors
des goujons de guidage afin d'écarter le
pignon de l'engrenage, et posez le moteur
sur les goujons de guidage.
ATTENTION
Le moteur pèse 26 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Fixez l'accessoire de levage au moteur.
Attachez la chaîne de levage à l'accessoire
et à un pont roulant.
Lorsque le moteur est suspendu dans
l'accessoire de levage et que le pignon
n'est pas accouplé avec l'engrenage, lais-
sez l'extrémité extérieure du moteur pe-
ndre plus bas de façon à ce qu'il soit sus-
pendu en angle. Cette position facilite de
retrait du moteur de l'axe 3 avec le moteur
de l'axe 4 toujours en place.
ATTENTION
Le pignon doit avoir été séparé de l'engre-
nage avant le positionnement en angle du
moteur. Dans le cas contraire, la pignon
et l'engrenage risquent d'être endomma-
gés.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
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4.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Remarque
Goujon de guidage M10x150: 3HAC15521-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Kit d'outil d'extraction M12 et M14:
3HAC057339-002
Kit d'outil d'extraction M12 et M14:
3HAC057339-002
Selon le type de moteur A ou B, voir
tification du moteur par numéro de référe-
nce à la page 875
Utilisez toujours les outils d'extraction par
paires.
Outil de levage, moteur: 3HAC15534-1
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
xx1200001125
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Suite
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