Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 6700...
Page 2 Trace back information: Workspace 24D version a6 Checked in 2024-12-13 Skribenta version 5.6.018...
Page 3 IRB 6700 - 300/2.70 IRB 6700 - 270/2.70 LID IRB 6700 - 245/3.00 IRB 6700 - 220/3.00 LID IRC5, OmniCore ID du document: 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Voyant de sécurité (option pour IRC5) ............2.7.2 Installation du ventilateur de refroidissement du moteur (option) ..... Démarrage du robot dans des environnements froids ..........Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 Fixation des accessoires de levage sur des bras inférieur et supérieur non séparés (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID) ...................... Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Axis Calibration - Exécution de la procédure d’étalonnage ......5.4.5 Reference Calibration ................Étalonnage avec la méthode Calibration Pendulum ..........Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization ............. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 8 Accessoires et instructions de levage ..............Pièces détachées Listes des pièces détachées et illustrations ............10 Schémas de circuit 10.1 Schémas de circuit ................... Index Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 9 Public visé Ce manuel est destiné au(x) : • personnel d'installation, • personnel de maintenance • personnel de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 10 Conditions préalables Un technicien de maintenance/réparation/installation intervenant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. •...
Page 11 IRB 6700. • Les informations sont mises à jour dans Levage avec l'accessoire de chariot élévateur à fourche. ABB recommande de retirer les accessoires de chariot élévateur à fourche avant de mettre le robot sous tension. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : •...
Page 12 Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Mise à jour des outils de dépose des moteurs. Nouveaux numéros de référence pour les outils. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 Définition de l'étalonnage de référence clarifiée. • Ajout d'informations sur le produit d'étanchéité pour brides entre le réducteur de l'axe 1 et la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 Correction de la référence du goujon de guidage M12x200 et de l'outil d’extraction M12. Suppression du goujon de guidage M12x250 de la liste des outils spéciaux. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 15 élévateur à fourche. Vous trouverez des informa- tions dans la documentation fournie pour les accessoires de chariot élévateur à fourche. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 16 Modification du liquide de blocage Loctite 243 qui devient Loctite 2400. • Modification de la référence pour la butée mécanique mobile dé- finie pour l'axe 1. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 17 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 18 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 21 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 22 à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx2400000736 xx1500002616 Boutons de desserrage des freins xx0900000820 xx1000001140 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Énergie stockée Prévient que cette pièce contient de l'énergie stockée. Utilisé en combinaison avec le symbole Ne pas démonter. xx0900000825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 Manuel du produit - OmniCore V400XT • Manuel du produit - IRC5 • Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 Placez un chiffon, des sacs ou du papier absorbant aux endroits appropriés afin de récupérer les résidus d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 Les risques liés à l’utilisation des dispositifs de desserrage des freins et/ou à la gravité en-dessous du manipulateur doivent être pris en compte. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 • Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. ATTENTION Risque de surfaces chaudes pouvant entraîner des brûlures.
Page 43 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 45 Manuel du produit - OmniCore V400XT • Manuel du produit - IRC5 • Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...
Page 47 L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 14,6 ±15,7 kN / 18,0 ±17,4 kN Couple xy ±21,0 kNm / ±24,9 kNm ±37,1 kNm / ±45,3 kNm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 +55°C (+131°F) Température ambiante maximale (moins de 24 h) +70°C (+158°F) Humidité ambiante maximale 95 % max. à température consta- Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 Classe de protection Manipulateur, type de protection Standard IP67 Manipulateur, type de protection Foundry Plus IP67 Conformément à la norme CEI 60529. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est représentée sur la figure ci-dessous. xx1300001587 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1281 2039 2794 xx1300000282 Type de robot Capacité de manutention Portée IRB 6700 205 kg 2,80 m Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1604 1067 2445 3200 xx1300000284 Type de robot Capacité de manutention Portée IRB 6700 150 kg 3,20 m Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1352 2106 2848 xx1300000340 Type de robot Capacité de manutention Portée IRB 6700 155 kg 2,85 m Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1518 1057 2097 2967 xx1400001138 Type de robot Capacité de manutention Portée IRB 6700 245 kg 3,00 m Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 2650 IRB 6700-205/2,80 2794 IRB 6700-175/3,05 3056 IRB 6700-150/3,20 3200 IRB 6700-200/2,60 2601 IRB 6700-155/2,85 2848 IRB 6700-300/2,70 2720 IRB 6700-245/3,00 2967 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 Ne modifiez pas la position du robot avant d'avoir ancré ce dernier dans la fondation Position de transport Cette figure présente le robot dans sa position de transport. (645 CL xx1300000356 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 (par exemple DressPack). AVERTISSEMENT Le robot sera mécaniquement instable s'il n'est pas correctement ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 Variante du robot LeanID LeanID (LID) (LID) IRB 6700-235/2,65 2300 1135 1670 1820 182,5 IRB 6700-205/2,80 2445 1280 1670 1820 182,5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 1125 2023 197,5 392,5 IRB 6700-270/2,70 LID 2321 1145 1 878,5 222,5 212,5 IRB 6700-220/3,00 LID 2321 1145 2 128,5 222,5 462,5 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 Tout transport ne respectant pas cette méthode peut gravement endommager le robot. Si le robot n'est pas transporté convenablement et que l'on ne suit pas les instructions, ce robot ne sera plus couvert par la garantie et ABB n'acceptera aucune demande de compensation.
Page 63 S'il n'est pas possible d'effectuer le transport selon la méthode 1, la méthode 2 reste approuvée par ABB. Suivez ces instructions pour transporter un robot ABB selon la méthode 2 : • Lisez systématiquement et suivez les instructions de la section Fixation du robot à...
Page 64 Position de transport avec un support de transport Tout transport du robot avec un outil doit respecter ces instructions. IRB 6700 xx0800000040 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 175/3,05 150/3,20 200/2,60 155/2,85 300/2,70 245/3,00 Bras infé- 1135 1280 1135 1280 1125 1125 1145 1145 rieur L 1000 1160 1004 1000 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 Installation du support de transport Illustration relative à l'installation du support de transport xx0800000062 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 Utilisez le desserrage de frein des axes 5 et 6 pour atteindre la position de repos finale de l'outil ; voir section Desserrage manuel des freins à la page Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Core V400XT Installez l'équipement nécessaire, le cas échéant. • Voyant de sécurité (option pour IRC5) à la page 112 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Soulevez et déplacez très lentement la plaque d'assise. Si la plaque d'assise commence à se balancer, il existe un risque de blessures ou de dommages. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 2 Installation et mise en service 2.4.3 Fixation de la plaque de base Suite 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Couleur : RAL 9005 Épaisseur : 80-100 µm Poids : 360 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Montage des goujons de guidage Description Goujon de guidage cylindrique (x2) M5 x 40. Couple de serrage 6 Nm. (x2) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 à la plaque d'assise. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 885. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 Si ce n'est pas le cas, utilisez des bandes de tôle ou autre pour bien caler la plaque d'as- sise. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 Levage du robot Action Remarque Soulevez le robot à l’aide d'un chariot élévateur conformément aux instructions utilisateur fournies avec l'accessoire de chariot élévateur. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 Le manuel d’utilisation est peut-être obsolète. La dernière révision est disponible au téléchargement via le myABB Business Portal, à l’adresse www.abb.com/myABB. xx0200000153 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 être adaptées à ce poids ! AVERTISSEMENT Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 IRB 6700-200/2,60 LID Élingue ronde, 2 m Élingue ronde, 2 m IRB 6700-155/2,85 Élingue ronde, 2,5 m Élingue ronde, 2 m Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 Axe 6 : sans importance AVERTISSEMENT Le robot peut être mécaniquement instable lorsqu'il n'est pas ancré dans la fondation. (645 CL xx1300000356 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 élingues rondes, des anneaux de levage doivent être utilisées pour fixer les élingues rondes aux oeillets de levage. xx1300001572 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 45 H7 25 H8 0,12 0,12 D - D E - E xx1300000243 Description Orifices des goujons de guidage (x2) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 Vis appropriées, légèrement lubrifiées: M24 x 100 (installation sur plaque d'assise/la fo- ndation) Quantité : 8 pcs Qualité: Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 Lubrifiez légèrement les vis avant le montage. Serrez les boulons de manière croisée pour ne pas déformer la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 Il existe des versions avec un goujon de guidage cylindrique aplati dans la partie arrière gauche de la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 Il existe des versions avec un goujon de guidage cylindrique aplati dans la partie arrière gauche de la base. Il est important que le goujon aplati soit aligné dans la bonne direction. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Pour plus d'informations, consultez les caractéristiques du produit répertoriées dans Références à la page Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme- nt, y compris le support et le faisceau (≤ 250 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 M1 ≤ 50 kg à une distance (a) ≤ 500 mm du centre de gravité dans l'extension de l'axe 3. xx1400002019 Centre de masse Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 2 Installation et mise en service 2.4.8 Montage de l’équipement sur le robot Suite xx1300000866 Centre de gravité : 50 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 Positions autorisées pour les orifices de fixation, M12. Veillez à ne pas toucher les câbles avec la perceuse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 215,5 IRB 6700-270/2,70 LID IRB 6700-245/3,00 R=230 652,5 98,5 215,5 IRB 6700-220/3,00 LID Plus petit rayon circonscris axe -4. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 IRB 6700-150/3,20 R=456 208,5 303,5 13,8 IRB 6700-145/3,20 LID R=477 IRB 6700-200/2,60 R=440 303,5 13,8 IRB 6700-200/2,60 LID R=472 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 Les variantes LID (LeanID) sont dotées d'une protection supplémentaire pour la partie supérieure du bras, d'où une valeur A différente pour les variantes LID. xx2100002054 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 été remanié lorsque Axis Calibration a été lancé pour IRB 6700. Avant Axis Calibration les trous du disque étaient traversants. Ils ne le sont pas sur le plateau tournant actuel. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 Pour plus d’informations sur SafeMove, voir Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove2 (IRC5) ou Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove (OmniCore). Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Des ajustements doivent également être faits dans le logiciel de configuration du robot (paramètres du système). Les références aux manuels correspondants sont fournies dans les procédures d'installation. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Vis de fixation M12x70, qualité 12.9 Gleitmo 603 (2 pcs par butée mécanique supplémentaire) Butée mécanique mobile Tige de butée mécanique, axe -1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 Des butées amovibles et/ou des butées supplémentaires, ainsi que des vis de fixa- tion déformées doivent également être rem- placées après un choc violent. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 Voir le Manuel du produit - DressPack IRB 6700, voir la ré- férence du document dans Références à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 3HAC022723-006 Câble de distribution: R1.FAN.SW2/3 nt, 30 m Armoire intérieure : A43.X10 et A43.X11 (IRC5) Armoire intérieure : A43.X10/A43.X11 - A2.X23 (OmniCore) Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 Autres informations Vous trouverez des informations supplémentaires sur le mode MOTORS ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 Plus. Comprend l’ensemble ventilateur, le faisceau de câblage du ventilateur, la plaque de connexion client et les fixations nécessaires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 Desserrez les deux vis de fixation afin qu’elles n’endommagent pas la surface du moteur pendant l’installation. xx1800000159 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Branchement du câblage du ventilateur Action Remarque Retirez la plaque-capot arrière. xx1800000161 Montez la plaque de connexion client. xx1800000162 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Fixez le support du câble dans le châssis à l’aide des deux écrous fournis. xx1800000166 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 à partir du câblage du robot. xx1800000167 Remontez la plaque-capot arrière à la base du robot. xx1800000161 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 Action Remarque Modifiez les paramètres dans RobotWare pour Consultez le manuel d'utilisation inclure l’option des ventilateurs de refroidisseme- du système de commande. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5 • Câblage du robot et points de connexion à la page 108. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 40000 heures. ABB Connected Services et ses outils de diagnostic peuvent vous aider à identifier le véritable niveau de contrainte de votre robot, et à définir le support ABB optimal pour maintenir votre robot en état de marche.
Page 123 Inspection des étiquettes d’information d’information à la page 153 Inspection des Inspection des amortisseurs amortisseurs à la page 162 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 La batterie doit être remplacée à un intervalle de maintenance déterminé ou en présence d'une alerte de batterie faible. Lubrifiez toujours le roulement de l'œil avant, une fois l'arbre du dispositif d'équilibrage remonté. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Des écarts par rapport à ce cycle ont une incidence sur la durée de vie prévue. Le SIS, pour un système IRC5, est décrit dans le Manuel d’utilisation - Service Information System. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 L’orifice d’évacuation est situé sur chaque bride de moteur. La figure illustre le moteur de l’axe 1 comme exemple. xx2300001602 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 Le remplacement du moteur est décrit dans le chapitre des répara- tions Moteurs à la page 529. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 xx1200000950 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Vérifiez que la température de l'huile est de +25°C ±10°C. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Le niveau d'huile requis est : 58 mm ± 5 mm en dessous de la surface d'étanchéité du bouchon d’huile. xx1300000692 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 Remettez en place le bouchon d'huile avec un Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059 joint torique neuf. Couple de serrage :24 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou ré- paration à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 xx1200000955 IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID xx1500001645 Couple de serrage :24 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur. Action Remarque Déplacez le robot jusqu'à la position de calibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur. Action Remarque Déplacez le robot jusqu'à la position de calibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Ouvrez le bouchon d'huile. xx1600002049 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 Tige de piston (dispositif d'équilibrage interne) Oreille Fixations arrière du dispositif d'équilibrage (roulement arrière) Outils nécessaires Inspection visuelle, aucun outil n'est requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 à l'avant du dispositif d'équili- tions du kit de maintenance (complet). brage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 Inspecter la zone autour des joints toriques et des joints radiaux au niveau de l'oreille avant afin de vérifier qu'il n'existe pas de fuites. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 Vérifiez l'absence d'obstacles à l'intérieur du châssis, sus- ceptibles d'empêcher le dispositif d'équilibrage de se dépla- cer librement. Éloignez du dispositif d'équilibrage les objets, tels que les outils. xx1300000423 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 Remplacez le faisceau de câbles s'il est Voir Retrait du faisceau de câbles à la usé ou endommagé. page 249. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur à la page Illustration 1 xx1300001093 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Suite Illustration 2 xx1300001085 Description Illustration Étiquette d'étalonnage Étiquette d’instructions Avant le démontage, consulter le manuel du produit xx0900000816 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Étiquette de spécification de la graisse Spécification de l'huile complète Étiquette d'avertissement Ne pas démonter Énergie stockée 3HAC 9526-1/04 xx1300001086 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Étiquette d'avertissement Éloignez du dispositif d'équilibrage les ob- jets. 3HAC 020611-001/ 03 xx1300001090 Étiquette d'avertissement Flash xx1300001091 Étiquette signalétique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- Les références des étiquettes et gées. des plaques sont spécifiées dans Pièces détachées à la page 893. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 L'emplacement de la butée mécanique de l'axe 1 est indiqué dans l'illustration. xx1200001073 Équipement nécessaire Inspection visuelle, aucun outil n'est requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 être remplacée. Remarque La durée de vie prévue des réducteurs peut être réduite après une collision avec la butée méca- nique. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 Vis de fixation M12x70, qualité 12.9 Gleitmo 603 (2 pcs par butée mécanique supplémentaire) Butée mécanique mobile Tige de butée mécanique, axe -1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 à la page 161. Corrigez les vis de fixation : • M12x70, qualité 12.9 Gleitmo 603 (2 pièces par butée mécanique supplémentaire) Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 Inspection visuelle, aucun outil n'est requis. Inspection des amortisseurs La procédure ci-dessous explique comment inspecter les amortisseurs. Remarque Un amortisseur endommagé doit être remplacé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 Manuel du produit, pièces détachées - IRB 6700/IRB Vis de fixation : M6x60. 6700Inv. Liquide de blocage : Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243). Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 Vérifiez que la lampe de signalisation est allumée lorsque vous mettez les moteurs en marche (« MO- TORS ON »). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 3 (=24 V). • inspection des câbles. Si une défaillance est constatée, procédez à un remplacement. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 - Lubrification des réducteurs pour les utilisateurs enregistrés sur le portail myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Emplacement des réducteurs Cette figure illustre l'emplacement des réducteurs. xx1400000189 Réducteur, axe 1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Utilisez le distributeur d’huile préconisé ou un équivalent : • Orion OriCan, référence 22590 (pneuma- tique) Raccord pour équipement Quick Connect, avec joint torique Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Récipient de collecte d'huile La capacité du récipient doit être suffi- sante pour accueillir la quantité com- plète d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 Ouvrez prudemment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pres- sion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 Démantèlement à la page 867 pour plus d’informations. Retirez le distributeur d'huile. Replacez le capuchon protecteur sur le ra- ccord. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 à la page Retirez le capuchon de protection du rac- cord d'orifice d'huile et connectez le distri- buteur d'huile. xx1200000948 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Remarque La quantité d'huile à verser dépend de la quantité d'huile vidangée précédemment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Niveau d'huile nécessaire : 58 mm ± 5 mm en dessous de la surface d'étanchéité du bouchon d’huile. xx1300000692 IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Joint torique, G 1/2" 3HAC061327-059 Utilisé sur le bouchon d'huile. Rempla- cez-le toujours lors de la remise en place du bouchon d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 échapper cet excès de pres- sion. Retirez le capuchon de protection du rac- cord d'orifice d'huile et connectez le distri- buteur d'huile. xx1200000951 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Remarque La quantité d'huile à verser dépend de la quantité d'huile vidangée précédemment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 à la page 166. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 885. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 Ouvrez prudemment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pres- sion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID Extrayez l'huile du distributeur d'huile. Remarque Il restera de l'huile dans l'engrenage après la vidange. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 à la page Retirez le capuchon de protection du rac- cord d'orifice d'huile et connectez le distri- buteur d'huile. xx1200000954 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Remarque La quantité d'huile à verser dépend de la quantité d'huile vidangée précédemment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 Documents requis Nom du document Référence du document Remarque Manuel de référence tech- 3HAC042927-004 nique - Lubrification des rédu- cteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de vidange et laissez l'huile s'écouler dans le récipient. xx1200000956 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 190 Documents requis Nom du document Référence du document Remarque Manuel de référence tech- 3HAC042927-004 nique - Lubrification des rédu- cteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de remplissage/niveau. Remarque L'orifice de remplissage est ouvert afin d'accélérer la vidange. xx1200000959 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Remarque La quantité d'huile à verser dépend de la quantité d'huile vidangée précédemment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 194 Documents requis Nom du document Référence du document Remarque Manuel de référence tech- 3HAC042927-004 nique - Lubrification des rédu- cteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de vidange et laissez l'huile s'écouler dans le récipient. xx1200000962 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Remarque La quantité d'huile à verser dépend de la quantité d'huile vidangée précédemment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 Remettez en place le bouchon d'huile avec Joint torique, G 1/4": 3HAC061327-060 un joint torique neuf. Couple de serrage :24 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 885. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 La batterie contient des circuits de protection. Ne remplacez que par une pièce détachée spécifiée, ou un équivalent approuvé par ABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 Équipement, etc. Référence Remarque Graisse 3HAA1001-294 Tribol GR 100-0 PD, 50 ml Utilisé pour la lubrification du roulement à rotule. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 • Ne pointez jamais le jet d'eau sur les connecteurs, les joints, les garnitures ou les joints d'étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 Suite • Ne pas utiliser d'air comprimé pour nettoyer le robot. • Ne jamais utiliser de solvants non approuvés par ABB pour nettoyer le robot. • Ne pas pulvériser à une distance inférieure à 0,4 m. • Avant de nettoyer le robot, veuillez ne pas retirer les couvercles ou autres dispositifs de protection.
Page 207 Ne jamais orienter la buse dans les positions suivantes (exemples d'images) : Position Exemple de position Joints d'étanchéité rotatifs xx2300001621 Joints d'étanchéité xx2300001622 Connecteurs xx2300001623 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 Pression et débit types de l’eau du robinet Instructions de nettoyage à la vapeur ou à l'eau haute pression Les robots ABB avec protection de type Foundry Plus, Wash ou Foundry Prime peuvent être nettoyés avec un nettoyeur à vapeur ou un nettoyeur à eau haute pression.
Page 209 Inspectez l’entrée d’alimentation en air des ventilateurs de refroidissement des moteurs. Nettoyez pour retirer toute contamination qui pourrait bloquer l’alimentation en air. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 211 Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 6700, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...
Page 212 Vaporisez les zones pouvant faire l'objet d'une fuite avec l'aérosol de détection de fuites. La présence de bulles indique une fuite. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 4 Réparation 4.2.1 Test d'étanchéité Suite Action Remarque Une fois la fuite identifiée, prenez les mesures néce- ssaires pour l'éliminer. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence directe sur la durée de vie du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 Les roulements à billes cannelés doivent être remplis de graisse des deux côtés. • Les roulements à billes coniques et les roulements à aiguilles axiaux doivent être graissés lorsqu’ils sont divisés. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 P-80 par rapport à certaines surfaces en aluminium. Si l’utilisation de P-80 est pertinente, elle est indiquée dans les procédures de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 B Graisse C Lèvre anti-poussière Remarque Veillez à ce qu'aucune graisse ne soit appliquée sur la surface marquée en rouge. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 La procédure d'installation des joints toriques est décrite ci-dessous. Action Remarque Assurez-vous que la taille du joint utilisé convie- Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 Graissez le joint torique. Serrez les vis uniformément lors de l'assem- blage. Vérifiez que le joint torique n'est pas écrasé à l'extérieur de sa rainure. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 éviter que la peinture ne s’écaille. xx2300000950 Rectifiez le bord de la peinture restant sur la structure avec précaution sur une surface li- sse. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 Si un bouton est coincé en position enfoncée, l'alignement de l'unité d’ouverture du frein doit être réglé de sorte que les boutons puissent se déplacer librement dans leurs tubes. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 Le système de bras complet comprend les pièces suivantes du robot : • bras supérieur • poignet • bras inférieur • châssis Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 Longueur : 1 m. Capacité de levage : 1 000 kg. Accessoire de levage (chaîne) 3HAC15556-1 Instructions de levage 3HAC15880-2 fournies. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 1,5 m, capacité de levage : 2 000 kg. Attachez l'élingue ronde calée dans le trou. Voir la figure ! xx1200001209 xx1400000730 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 à une élingue ronde Élingue ronde, 1 m: Longueur : 1 acheminée à travers le poignet. m. Capacité de levage : 1 000 kg. xx1200001236 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 Le système de bras complet comprend les pièces suivantes du robot : • bras supérieur • poignet • bras inférieur • châssis, y compris le dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Rondelle de pare-choc Diamètre extérieur : 26 mm minimum, 30 mm maximum, diamètre intérieur : 13 mm, épaisseur : 3 mm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 1 320 kg (IRB 6700 -270/2.70 LID, -220/3.00 LID) Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 : 26 mm minimum, 30 mm maximum, diamètre intérieur : 13 mm, épaisseur : 3 mm. xx1400002196 xx1200001134 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 Cela empêchera l'élingue ronde de glisser. xx1400002107 xx1400000728 A Bras supérieur B Anneau C Élingue ronde D Trou du châssis Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 (ou équivalent), puis à l'œillet de levage 3HAC15556-1 sur le boîtier du bras et à l'œillet de levage sur le poignet. xx1400002108 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID, voir la section 4.3.4 Fixation des accessoires de levage sur des bras inférieur et supérieur non séparés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 Longueur : 1 m. Capacité de levage : 1 000 kg. Accessoire de levage (chaîne) 3HAC15556-1 Instructions de levage 3HAC15880-2 fournies. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Fixation des accessoires de levage sur le bras inférieur et supérieur Utilisez cette procédure pour fixer les accessoires de levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 Si le paquet de câbles du DressPack est installé : utilisez le logement de rotule de la même façon. xx1200001251 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 Soulevez le pont roulant afin de tendre les chaînes et les élingues. Vérifiez que l’élingue entre le poignet et le bras inférieur est tendue. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 24 V CC. Branchement au connecteur R2.MP2, moteur de l'axe 2 : • + = broche 2 • - = broche 5 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID, voir la section 4.3.3 Fixation des accessoires de levage sur des bras inférieur et supérieur non séparés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Longueur : 1 m. Capacité de levage : 1 000 kg. Accessoire de levage (chaîne) 3HAC15556-1 Instructions de levage 3HAC15880-2 fournies. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 à l'extérieur du bras infé- rieur. xx1400002105 Faites passer l'élingue ronde par dessus le bras supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 : 26 mm minimum, 30 mm maximum, diamètre intérieur : 13 mm, épaisseur : 3 mm. xx1400002196 xx1200001134 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 24 V CC. Branchement au connecteur R2.MP2, moteur de l'axe 2 : • + = broche 2 • - = broche 5 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 Instructions de levage 3HAC15880-2 fournies. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 885. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 être adaptées à ce poids. Placez un oeillet de levage sur le poignet. Œillet de levage: 3HAC16131-1 xx1200001133 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 En cas de réglages nécessaires, utilisez les boucles de raccourcissement sur l’ac- cessoire de levage (chaîne) pour trouver la position la plus de niveau. xx1400002197 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 Manipulez les câbles avec précaution afin d’éviter toute rayure ou dommage pouvant entraîner des fuites lorsque le système est sous pression. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 Si seul le faisceau du manipulateur doit être retiré, le paquet de câbles DressPack peut rester installé dans le plateau tournant de processus. xx1400000208 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 S'il est utilisé, ouvrez le logement de rotule du tube de bras et retirez le paquet de câbles du DressPack. xx1400000206 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 Retirez la plaque de protection thermique lée sur le robot. du moteur en gardant les câbles attachés à la plaque. xx1500001030 xx1300000490 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Débranchez les câbles du moteur. xx1300000488 Desserrez les vis de fixation qui maintienne- nt le support de câbles. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 Dévissez les vis de fixation et les rondelles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 également être retiré. Il devra être remis en place dans la même position. xx1200001067 Faites attention et extrayez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 à l'intérieur du bras su- périeur. xx1300000668 Retirez le couvercle latéral du tube de bras. xx1300000557 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 Vous pouvez accéder à la vis depuis l’exté- rieur du bras supérieur. xx1700000340 xx1700000339 Retirez le collier métallique du boîtier du bras. xx1300000543 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 Support de fixation de câble Retirez le collier métallique sur la partie supérieure du boîtier du bras. xx1300000541 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 (Cela n'est pas nécessaire sur les variantes IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID) xx1400002561 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 Débranchez les connecteurs : • R1.MP • R1.SMB xx1300000591 S’il est utilisé, déconnectez les tuyaux DressPack dans la base. xx1400000366 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 Remarque Il n'est pas nécessaire de retirer les câbles du DressPack à ce stade ! xx1400000088 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 1 et de l'axe 2 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 Ouvrez le petit cache sur le couvercle de la SMB, déconnectez le câble de batterie et retirez la batterie. xx1300000829 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 S’il est équipé de DressPack, extrayez les câbles du DressPack via le tube de protec- tion et placez-les avec précaution au-des- sus du dispositif d’équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 Dévissez les vis de fixation du collier métal- lique au châssis. xx1300000542 Coupez le serre-câbles à l'intérieur du loge- ment de châssis. xx1200001237 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Dévissez les vis de fixation du couvercle SMB/BU depuis l’intérieur du logement de la SMB. xx1300000655 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 Remarque Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté- rieur du bras inférieur. xx1300000540 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 4 Réparation 4.4.1 Retrait du faisceau de câbles Suite Action Remarque Faites preuve de prudence et retirez le fai- sceau du câble. xx1300000733 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 Jeu d’outils standard à la page 885. Consommables Consommable Référence Remarque Shell Gadus S2 Graisse 3HAC042536-001 Pour la lubrification des joints toriques. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 Manipulez les câbles avec précaution afin d’éviter toute rayure ou dommage pouvant entraîner des fuites lorsque le système est sous pression. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 3 à ce stade. Remarque Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté- rieur du bras inférieur. xx1300000734 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 • Assurez-vous que le câble R1.SMB passe du côté correct de R1.MP1, voir la figure. xx1300000736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 DressPack par le tube de protection dans la base. Assurez-vous que les flexibles sont corre- ctement acheminés et ne sont pas tordus Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 S’il est utilisé, connectez le paquet de câbles du DressPack à la plaque de base. xx1200000052 Replacez le couvercle de la base. xx1300000561 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Faites passer les câbles SMB/BU dans le logement de la SMB. xx1300000560 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 Fixez le couvercle SMB/BU à l'aide de ses trois vis de fixation depuis l'intérieur du lo- gement de la SMB/BU. xx1300000655 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page 61 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 Faites attention de ne pas endommager les douilles ou les broches. Assurez-vous que le connecteur et ses bras de verrouillage sont convenablement enclenchés. xx1700000978 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 Reconnexion des câbles du moteur de l'axe 1 et de l'axe 2 Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 / 3HAC054692-002 (profil hexa- gonal) Joint torique, axe 4 : 3HAB3772-110 (profil circulaire) / 3HAC054692-001 (profil hexa- gonal) xx1200001070 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 œuvre. Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du robot. xx1300000668 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 (tel qu'illustré). Ne modifiez pas la position des supports ! xx1300000595 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 Remettez en place le collier métallique du boîtier du bras. xx1300000543 Disposez les câbles entre les serre-câbles du bras supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 Assurez-vous que les trois rondelles sont en place. xx1400000382 A Joint B Guide-câble C Rondelle D Capot Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 Remarque Ne pas acheminer le faisceau de câbles dans le tube du DressPack, s'il est installé ! xx1400000356 xx1300000820 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 4, à l'intérieur du tube du bras. Remarque Vous pouvez accéder aux vis depuis l'exté- rieur du bras supérieur. xx1700000340 xx1700000339 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 S'il est utilisé, remettez en place le tube contenant le DressPack dans l'insert. xx1400000092 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 Assurez-vous que le joint est monté correctement. • Utilisez les vis de fixation en acier inoxydable pour installer le cou- vercle. xx1200000045 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Replacez le couvercle du presse-étoupe. Remarque Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001067 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 Serrez la vis intérieure. Assurez- vous que le joint n'est pas endomma- gé. Remarque Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001016 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 B. Voir Moteur de type A par com- paraison aux moteurs de type B à la page 875. xx1500001029 xx1300000489 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 Choisissez la figure selon la plaque instal- l’aide des vis. lée sur le robot. Vis : M5x12. xx1500001030 xx1300000490 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 300 Poussez le faisceau de câbles dans le loge- ment du poignet et, vers le haut, dans le moteur de l'axe 6. xx1300000667 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 301 Fixez le support de câble à l'aide de ses vis de fixation. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Remettez le couvercle du moteur en place. xx1200001080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 2 sur le couvercle du réducteur de l'axe 5) B Rondelles (10 pcs) dans les orifices de joint Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 885. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 Extrayez l'unité SMB et placez-la dans un étui avec protection contre les décharges électrostatiques. xx1300000731 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 • R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 et R2.SMB xx1300000728 Enfoncez délicatement l'unité SMB en position et placez son support de fixation. xx1300000730 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page 61 Reconnectez le câble de la batterie. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 885. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 SMB dans un endroit sûr. Sans quoi, les connecteurs de câble de batterie risquent d'être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 Retirez le support avec l'unité de desserrage des freins en place. Retirez l'unité de desserrage des freins du support. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 Remettez en place le couvercle de la SMB à l'aide de ses vis de fixation. Remarque Ne remettez pas encore les boutons-poussoirs en place ! xx1300000742 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 Voir Exécution de test après instal- lation, maintenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 Pièces à remplacer après le retrait. Équipement, etc. Référence Remarque Graisse 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Pour la lubrification des joints toriques. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 885. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 Inclinez le robot dans une position optimale pour retirer les outils et autres équipements installés sur le poignet et le bras supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 319 5 et 6. Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 DressPack. xx1400000206 Retirez le couvercle du poignet. xx1300002247 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 Retirez la plaque de protection thermique lée sur le robot. du moteur en gardant les câbles attachés à la plaque. xx1500001030 xx1300000490 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 323 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Dévissez les vis de fixation et retirez le couvercle du moteur. xx1200001080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 Dévissez la vis M4 qui maintient le support. Remarque La vis se situe dans le bas du support. xx1300000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 Dévissez les vis de fixation et les rondelles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 également être retiré. Il devra être remis en place dans la même position. xx1200001067 Faites attention et extrayez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 à l'intérieur du bras su- périeur. xx1300000668 Retirez le couvercle latéral du tube de bras. xx1300000557 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 Vous pouvez accéder à la vis depuis l’exté- rieur du bras supérieur. xx1700000340 xx1700000339 Retirez le collier métallique du boîtier du bras. xx1300000543 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 331 Support de fixation de câble Retirez le collier métallique sur la partie supérieure du boîtier du bras. xx1300000541 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 332 (Cela n'est pas nécessaire sur les variantes IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID) xx1400002561 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 26 mm minimum, 30 mm maximum, dia- mètre intérieur : 13 mm, épaisseur : 3 mm. xx1400002196 xx1200001134 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Conseil Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le bras supérieur couli- sse mieux. xx1300000659 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 Laissez l'une des vis de fixation restantes montée, retirez les autres vis. xx1300002246 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 (chaîne) et veillez à placer correctement la chaîne da- ns les boucles. xx1400002197 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 24h.) bras inférieur comme sur la figure. ATTENTION Gardez les surfaces d’étanchéité exemptes de Mercasol xx1700001880 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 339 Conseil Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le bras supérieur couli- sse mieux. xx1400000361 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 à la page 246. Soulevez le bras supérieur et posez-le sur les goujons de guidage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID iii IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 été fait). sur le bras supérieur à la page 246. Soulevez le bras supérieur et placez-le vers le bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID iii IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 œuvre. Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du robot. xx1300000668 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 Remarque Ne pas acheminer le faisceau de câbles dans le tube du DressPack, s'il est installé ! xx1400000356 xx1300000820 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 4, à l'intérieur du tube du bras. Remarque Vous pouvez accéder aux vis depuis l'exté- rieur du bras supérieur. xx1700000340 xx1700000339 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 S'il est utilisé, remettez en place le tube contenant le DressPack dans l'insert. xx1400000092 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 Assurez-vous que le joint est monté correctement. • Utilisez les vis de fixation en acier inoxydable pour installer le cou- vercle. xx1200000045 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 Connexion des câbles du moteur de l'axe 3 et de l'axe 4 Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 / 3HAC054692-002 (profil hexa- gonal) Joint torique, axe 4 : 3HAB3772-110 (profil circulaire) / 3HAC054692-001 (profil hexa- gonal) xx1200001070 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 Vérifiez que les joints toriques ne sont pas endommagés et sont correctement instal- lés. xx1200001135 Assurez-vous de l'étanchéité des cou- vercles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 353 Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001016 Branchez les connecteurs. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx1200001015 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 Remplacez-les par des vis de fixation standard. Remarque xx1200001013 Vérifiez que les joints toriques ne sont pas endommagés et sont correctement instal- lés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 355 B. Voir Moteur de type A par com- paraison aux moteurs de type B à la page 875. xx1500001029 xx1300000489 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 356 Choisissez la figure selon la plaque instal- l’aide des vis. lée sur le robot. Vis : M5x12. xx1500001030 xx1300000490 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 Poussez le faisceau de câbles dans le loge- ment du poignet et, vers le haut, dans le moteur de l'axe 6. xx1300000667 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 Fixez le support de câble à l'aide de ses vis de fixation. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 359 Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Remettez le couvercle du moteur en place. xx1200001080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 848. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Éta- lonnage à la page 833. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 361 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 362 à des travaux de réparation sur le réducteur de l'axe 5. xx1300002248 Emplacement du poignet L'emplacement du poignet est indiqué dans l'illustration. xx1300000597 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 363 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 885. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 364 Retirez les outils et autres équipements installés sur le poignet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 365 5 et 6. Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 DressPack. xx1400000206 Retirez le couvercle du poignet. xx1300002247 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 Retirez la plaque de protection thermique lée sur le robot. du moteur en gardant les câbles attachés à la plaque. xx1500001030 xx1300000490 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 368 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 Débranchez les câbles du moteur. xx1300000488 Desserrez les vis de fixation qui maintienne- nt le support de câbles. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 370 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 371 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 372 Ne fixez pas l'élingue ronde autour du rédu- cteur de l'axe 5 ! xx1300000673 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 373 Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le poignet coulisse mieux. xx1300000748 Retirez les vis de fixation restantes. xx1300000749 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Nettoyez toutes les surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 140 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 376 Faites passer le câblage dans l'unité de poignet. Veillez à n'endommager aucune pièce du faisceau de câbles. xx1300000769 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 378 Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001016 Branchez les connecteurs. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx1200001015 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 379 Remplacez-les par des vis de fixation standard. Remarque xx1200001013 Vérifiez que les joints toriques ne sont pas endommagés et sont correctement instal- lés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 380 B. Voir Moteur de type A par com- paraison aux moteurs de type B à la page 875. xx1500001029 xx1300000489 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 381 Choisissez la figure selon la plaque instal- l’aide des vis. lée sur le robot. Vis : M5x12. xx1500001030 xx1300000490 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 Poussez le faisceau de câbles dans le loge- ment du poignet et, vers le haut, dans le moteur de l'axe 6. xx1300000667 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 383 Fixez le support de câble à l'aide de ses vis de fixation. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Remettez le couvercle du moteur en place. xx1200001080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 385 2 sur le couvercle du réducteur de l'axe 5) B Rondelles (10 pcs) dans les orifices de joint Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 386 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 387 Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 885. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 388 - IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, - 155/2.85, -140/2.85 LID Retirez les vis et les rondelles qui maintie- nnent le plateau tournant. xx1300002302 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 389 Si vous commandez un nouveau plateau tournant, la plaque de marquage de synchronisation requise est livrée avec la pièce de rechange. Vérifiez si le robot Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 390 Utilisez les trous les plus proches du mar- Utilisez les trous situés sur l’extrémité arrière quage de synchronisation. de la plaque de synchronisation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 391 Appliquez du Mercasol sur les surfaces du plateau tournant et du réducteur de l’axe 6 comme indiqué dans la figure. xx1400000385 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 392 Fixez le plateau tournant avec ses vis de 603, (21 pcs) fixation et rondelles. Rondelles : Acier 11x17x25 (21 pcs) xx1400002195 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 393 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 394 Action Remarque Déplacez le robot dans une position plus confortable pour le retrait du plateau tour- nant de processus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 395 -140/2.85 LID Retirez les neuf vis M10 et les trois ron- delles qui maintiennent le plateau tournant de processus. xx1400001394 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 396 Si vous commandez un nouveau plateau tournant, la plaque de marquage de synchronisation requise est livrée avec la pièce de rechange. Vérifiez si le robot Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 397 Utilisez les trous les plus proches du mar- Utilisez les trous situés sur l’extrémité arrière quage de synchronisation. de la plaque de synchronisation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 398 La figure présente un plateau tournant standard. Les surfaces sur lesquelles appli- quer du Mercasol sont les mêmes sur le plateau tournant de processus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 399 Fixez le plateau tournant de processus 603, (9 pcs) avec ses vis de fixation et rondelles. Rondelles : (3 pcs) xx1400001394 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 400 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 401 Pièce détachée Numéro de pièce détachée Remarque Bras inférieur Voir Manuel du produit, pièces détachées - IRB 6700/IRB 6700Inv Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 402 À utiliser avec les outils d'insertion et d'extraction. Voir les spécifications techniques dans les instructions utilisateur concernant l’équipement d’insertion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 403 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 405 Cela permet de comprimer les ressorts à • -30° ou +30° l'intérieur du dispositif d'équilibrage avant de placer le Outil à distance. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 406 Le dispositif d'équilibrage est maintenant déchargé. Laissez le Outil à distance en place penda- nt la suite de la procédure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 407 185 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 408 équivalent) à travers le couvercle VK, aussi de l'arbre). près que possible du centre du couvercle VK, et de l'extraire. xx1200001278 xx1900002311 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 409 La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 410 Cela permet d'atteindre les deux vis de fixation cachées du couvercle du poignet. xx1400000355 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 411 DressPack. xx1400000206 Retirez le couvercle du poignet. xx1300002247 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 412 Retirez la plaque de protection thermique lée sur le robot. du moteur en gardant les câbles attachés à la plaque. xx1500001030 xx1300000490 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 413 Retrait des supports de câble Action Remarque Dévissez les vis de fixation du support et laissez-le pendre librement. xx1200001184 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 414 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 3 et de l'axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 415 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 416 Dévissez les vis de fixation et les rondelles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 417 également être retiré. Il devra être remis xx1300000656 en place dans la même position. Faites attention et extrayez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 418 Débranchez les câbles du moteur. xx1300000488 Desserrez les vis de fixation qui maintienne- nt le support de câbles. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 421 à l'intérieur du bras su- périeur. xx1300000668 Retirez le couvercle latéral du tube de bras. xx1300000557 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 422 Vous pouvez accéder à la vis depuis l’exté- rieur du bras supérieur. xx1700000340 xx1700000339 Retirez le collier métallique du boîtier du bras. xx1300000543 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 423 Support de fixation de câble Retirez le collier métallique sur la partie supérieure du boîtier du bras. xx1300000541 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 424 (Cela n'est pas nécessaire sur les variantes IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID) xx1400002561 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 425 26 mm minimum, 30 mm maximum, dia- mètre intérieur : 13 mm, épaisseur : 3 mm. xx1400002196 xx1200001134 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 426 Conseil Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le bras supérieur couli- sse mieux. xx1300000659 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 427 Laissez l'une des vis de fixation restantes montée, retirez les autres vis. xx1300002246 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 428 (chaîne) et veillez à placer correctement la chaîne da- ns les boucles. xx1400002197 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 430 Remarque Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté- rieur du bras inférieur ! xx1300000540 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 431 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID Action Remarque Soulevez l'accessoire de levage pour dé- charger le bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 432 Retrait du bras inférieur - IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID Action Remarque Soulevez l'accessoire de levage pour dé- charger le bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 433 Préparatifs avant la remise en place du bras inférieur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 434 2. Conseil Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le bras inférieur coulisse mieux. xx1400002189 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 435 Connectez l'alimentation 24 V CC au conne- cteur R2.MP2 : • + = broche 2 • - = broche 5 xx1300000819 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 436 Fixez les vis de fixation restantes. Couple de serrage M16 : 300 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 437 12.9 Gleitmo (21 pcs) Rondelles : acier 17x25x3 (21 pcs) xx1400002190 Déconnectez l'alimentation 24 V CC (si elle est utilisée). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 438 24h.) bras inférieur comme sur la figure. ATTENTION Gardez les surfaces d’étanchéité exemptes de Mercasol xx1700001880 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 439 Conseil Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le bras supérieur couli- sse mieux. xx1400000361 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 440 à la page 246. Soulevez le bras supérieur et posez-le sur les goujons de guidage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 441 IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID iii IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 443 été fait). sur le bras supérieur à la page 246. Soulevez le bras supérieur et placez-le vers le bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 444 IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID iii IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 445 2, situé à l'intérieur du bras inférieur. Remarque Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté- rieur du bras inférieur. xx1300000734 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 446 Remise en place du faisceau de câbles - bras supérieur Action Remarque Remettez en place le collier métallique sur la partie supérieure du boîtier du bras. xx1300000541 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 447 Assurez-vous que les trois rondelles sont en place. xx1400000382 A Joint B Guide-câble C Rondelle D Capot Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 448 Remarque Ne pas acheminer le faisceau de câbles dans le tube du DressPack, s'il est installé ! xx1400000356 xx1300000820 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 449 4, à l'intérieur du tube du bras. Remarque Vous pouvez accéder aux vis depuis l'exté- rieur du bras supérieur. xx1700000340 xx1700000339 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 450 S'il est utilisé, remettez en place le tube contenant le DressPack dans l'insert. xx1400000092 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 451 Assurez-vous que le joint est monté correctement. • Utilisez les vis de fixation en acier inoxydable pour installer le cou- vercle. xx1200000045 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 452 Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Replacez le couvercle du presse-étoupe. Remarque Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001067 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 453 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 454 Serrez la vis intérieure. Assurez- vous que le joint n'est pas endomma- gé. Remarque Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001016 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 455 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 456 B. Voir Moteur de type A par com- paraison aux moteurs de type B à la page 875. xx1500001029 xx1300000489 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 457 Choisissez la figure selon la plaque instal- l’aide des vis. lée sur le robot. Vis : M5x12. xx1500001030 xx1300000490 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 458 Poussez le faisceau de câbles dans le loge- ment du poignet et, vers le haut, dans le moteur de l'axe 6. xx1300000667 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 459 Fixez le support de câble à l'aide de ses vis de fixation. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 460 Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Remettez le couvercle du moteur en place. xx1200001080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 461 à l’aide des brides de ction thermique. câblage. Choisissez la figure selon la plaque instal- lée sur le robot. xx1500001029 xx1300000489 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 462 Disposition des câbles dans le poignet avec des moteurs de type A. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 463 Remettez en place le support avec le porte-rotule dans le tube du bras supérieur. • Remettez en place le plateau tourna- nt de processus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 464 Pack dans le porte-rotule du bras inférieur. xx1400000195 Remontage de l'arbre avant du dispositif d'équilibrage Action Remarque Mettez temporairement le robot sous tension. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 465 Appliquez du Mercasol sur les surfaces de l'arbre et de l'oreille avant. xx1400000368 A Oreille avant B Arbre C Mercasol (lignes en pointillé rouges) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 466 Fixez l'arbre avec la vis et la rondelle. Couple de serrage :180 Nm xx1200001279 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 467 Conclusion de la remise en place de l'arbre avant Action Remarque Retirez l'accessoire de levage du dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 468 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 469 848. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Éta- lonnage à la page 833. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 470 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 471 à effectuer. 1 Déchargement du dispositif d'équilibrage. 2 Remplacez le roulement à rotule. 3 Rétablissez le dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 472 Utilisé pour retirer et fixer l'arbre et les tage bagues de roulement. Les instructions utilisateur sont four- nies avec l'outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 473 à maintenir les ressorts du dispositif d'équilibrage dans une position bloquée, après qu'ils ont été déchargés avec l'aide du robot (comme décrit Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 474 Équipe- ment d'insertion hydraulique, dispositif d'équilibrage à la page 475 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 475 Retirez la plaque-capot à l'arrière du dispo- sitif d’équilibrage. DANGER Ne retirez AUCUNE autre vis que les vis de fixation du couvercle arrière. xx1300000554 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 476 Cela permet de comprimer les ressorts à • -30° ou +30° l'intérieur du dispositif d'équilibrage avant de placer le Outil à distance. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 477 Le dispositif d'équilibrage est maintenant déchargé. Laissez le Outil à distance en place penda- nt la suite de la procédure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 478 Retirez tout l’équipement placé (le cas échéant) sur ou à proximité du dispositif d’équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 479 Anneau de levage: SA-10-8-NA1 d'équilibrage. xx1300000661 Fixez l'accessoire de levage à l'anneau et Accessoire de levage (chaîne): soulevez-le pour le décharger. 3HAC15556-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 480 VK, et de l'extraire. xx1200001278 xx1900002311 Retirez les deux vis. xx1900002146 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 481 Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Retirer les vis de fixation du support de câble du châssis et le laisser pendre. xx1200001283 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 482 à l'aide d'un tournevis. xx1300000774 Retirez le joint torique. xx1300000775 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 483 Action Remarque Nettoyez tous les résidus de graisse sur les surfaces de contact. Remettez en place la rondelle. xx1300000778 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 484 La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 485 Appliquez l'accessoire de levage sur le dispositif Anneau de levage: SA-10-8-NA1 d'équilibrage (si cela n'a pas encore été fait). Accessoire de levage (chaîne): 3HAC15556-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 486 Lubrifiez l'arbre et placez-le sur l'oreille avant. Remarque Foundry Plus : Ne lubrifiez pas les surfaces où du Mercasol est appliqué. xx1200001280 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 487 Fixez l'arbre avec la vis et la rondelle. Couple de serrage :180 Nm xx1200001279 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 488 Conclusion de la remise en place de l'arbre avant Action Remarque Retirez l'accessoire de levage du dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 489 Retirez la vis de blocage (M16x120). xx1200001116 Foundry Plus : Appliquez du Mercasol dans l’orifice de la vis de blocage. xx1400000372 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 490 La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 491 Couple de serrage :50 Nm. rière du dispositif d’équilibrage. Produit d’étanchéité pour bride pour mon- tage conique: Loctite 5400 (or equivalent Loctite 577). xx1300000554 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 492 Pièces détachées Numéro de pièce détachée Remarque Dispositif d'équilibrage Voir Manuel du produit, pièces détachées - IRB 6700/IRB 6700Inv Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 493 (3HAC028920-001). Équipement d'insertion hy- 3HAC074411-001 Sert à décharger ou restaurer un dispo- draulique, dispositif d'équili- sitif d'équilibrage. brage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 494 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 495 à la page 494. Déplacez manuellement l'axe 2 jusqu'à la position de calibrage (s'il n'est pas déjà dans cette position). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 496 185 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 497 Anneau de levage: SA-10-8-NA1 d'équilibrage. xx1300000661 Fixez l'accessoire de levage à l'anneau et Accessoire de levage (chaîne): soulevez-le pour le décharger. 3HAC15556-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 498 Orifice de ventilation de l’air à haute pres- sion : xx1700002189 Nettoyez les résidus de graisse dans le lo- gement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 499 La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 500 VK, et de l'extraire. xx1200001278 xx1900002311 Retirez les deux vis. xx1900002146 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 501 Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Retirer les vis de fixation du support de câble du châssis et le laisser pendre. xx1200001283 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 502 185 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 503 Retirez la plaque-capot à l'arrière du dispositif d’équilibrage. DANGER Ne retirez AUCUNE autre vis que les vis de fixa- tion du couvercle arrière. xx1300000554 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 504 Appliquez un long tournevis entre le ber- ceau et le dispositif d'équilibrage, tel qu'illustré, lorsque les arbres sont remis en place. xx1300000838 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 505 Voir la figure ! xx1400000367 A Mercasol (lignes en pointillé rouges) B Dispositif d'équilibrage C Arbre Placez la bague de retenue. xx1300000664 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 506 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 507 Appliquez du Mercasol sur les surfaces de l'arbre et de l'oreille avant. xx1400000368 A Oreille avant B Arbre C Mercasol (lignes en pointillé rouges) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 508 Fixez l'arbre avec la vis et la rondelle. Couple de serrage :180 Nm xx1200001279 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 509 Conclusion de la remise en place de l'arbre avant Action Remarque Retirez l'accessoire de levage du dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 510 Retirez la vis de blocage (M16x120). xx1200001116 Foundry Plus : Appliquez du Mercasol dans l’orifice de la vis de blocage. xx1400000372 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 511 La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 512 Couple de serrage :50 Nm. rière du dispositif d’équilibrage. Produit d’étanchéité pour bride pour mon- tage conique: Loctite 5400 (or equivalent Loctite 577). xx1300000554 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 513 2 pcs est nécessaire. Liquide de blocage Loctite 2400 (ou équivalent Loctite 243) Graisse 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 514 être comprimés en déplaçant manuelleme- nt le robot, utilisez uniquement le Équipe- ment d'insertion hydraulique, dispositif d'équilibrage (3HAC074411-001). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 515 Cela permet de comprimer les ressorts du de calibrage. dispositif d'équilibrage et de retirer l'arbre avant du dispositif d'équilibrage. Le dispositif d'équilibrage est maintenant déchargé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 516 Retirez tout l’équipement placé (le cas échéant) sur ou à proximité du dispositif d’équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 517 La procédure de retrait de l'extrémité de l'arbre dans le berceau est identique des deux côtés. Remarque Retirez une extrémité de l'arbre à la fois ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 518 : xx1700002189 Nettoyez les résidus de graisse dans le lo- gement. Dévissez la vis de fixation de l'arbre. xx1300000663 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 519 La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 520 Voir la figure. xx1400000367 A Mercasol (lignes en pointillé rouges) B Dispositif d'équilibrage C Arbre Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 521 Placez l'alésage de la bague de retenue. xx1700000343 Appliquez du liquide de blocage sur la vis Loctite 2400 (ou équivalent Loctite 243) de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 522 Remarque Retirez les accessoires de levage. Conclusion de la procédure Action Remarque Replacez la bague de retenue, alésage. xx1300000664 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 523 (voir l'illustra- tion). xx1300000832 Remettez en place les vis. xx1300000833 Nettoyez les résidus de graisse. Retirez le Outil à distance. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 524 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 525 Jeu d’outils standard à la page 885. Consommables requis Consommable Référence Remarque Liquide de blocage Loctite 2400 (ou équivalent Loc- tite 243) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 526 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 527 24h.). indiquées dans la figure, sur la butée et dans l’orifice comme illustré dans la figure. xx1400000378 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 528 Appliquez du liquide de blocage sur la vis Loctite 2400 (ou équivalent Loctite 243) de réglage et serrez la tige de butée. Vis de réglage : M10x20 xx1300000476 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 529 Numéro de pièce détachée Remarque Moteur de l'axe -1 Voir Manuel du produit, pièces détachées - IRB 6700/IRB 6700Inv Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 530 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 885. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 531 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 532 Débranchement des câbles du moteur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 533 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 534 Fixez les goujons de guidage dans des Goujon de guidage M10x150: 3HAC15521- orifices opposés. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 535 La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 536 Essuyez les surfaces de contact et la rainure du joint torique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 537 Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re- tirez le couvercle. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 538 être adaptées à ce poids. Appliquez l'accessoire de levage. Outil de levage, moteur: 3HAC14459-1. Installez l'outil de rotation. Outil de rotation: 3HAB7887-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 539 Veillez à ne pas endommager le pi- gnon du moteur. • Assurez-vous que la sortie du pre- sse-étoupe est orientée dans le sens correct. xx1200001072 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 540 électrique 24 VCC. Branchement des câbles du moteur Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 541 / 3HAC054692-002 (profil hexa- gonal) Joint torique, axe 4 : 3HAB3772-110 (profil circulaire) / 3HAC054692-001 (profil hexa- gonal) xx1200001070 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 542 Assurez-vous que les câbles moteur des axes 1 et 2 traversent bien le trou situé dans les plaques de protection. xx1400000723 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 543 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 544 Numéro de pièce détachée Remarque Moteur de l'axe -2 Voir Manuel du produit, pièces détachées - IRB 6700/IRB 6700Inv Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 545 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 885. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 546 2 ou avant de retirer le moteur de l'axe 2 et le réducteur de l'axe 2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 547 Dévissez les vis de fixation et les rondelles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 548 Action Remarque Avant de retirer le moteur, assurez-vous que le réducteur de l'axe 2 a été complète- ment vidangé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 549 à la page 875 Utilisez toujours les outils d'extraction par paires. Déconnectez l'alimentation 24 VCC. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 550 Essuyez les surfaces de contact et la rainure du joint torique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 551 Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re- tirez le couvercle. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 552 Accessoire de levage (chaîne): 3HAC15556-1 Remarque Assurez-vous que l'ouverture du presse- étoupe est tournée dans le bon sens. xx1200001120 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 553 Dimension des vis : M10x30 Steel 12.9 Gle teindre les vis. 603+Geo500 (4 pcs) xx1200001117 Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 212. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 554 Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001067 Raccordez les câbles moteur. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 555 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 556 2 afin de faciliter le retrait de la vis de blo- cage. Retirez la vis de blocage qui maintient le Vis de blocage, M16x120 bras inférieur. xx1200001115 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 557 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 558 Le profil de section transversale est circulaire ou hexagonal. Si vous commandez uniquement le joint torique, commandez le même profil que celui actuellement installé dans le boîtier de raccordement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 559 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 561 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 562 Desserrez les vis de fixation du moteur. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 Utilisez une extension d'embouts pour at- teindre les vis. xx1200001126 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 563 Dans le cas contraire, la pignon xx1200001125 et l'engrenage risquent d'être endomma- gés. Déconnectez l'alimentation 24 VCC. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 564 Essuyez les surfaces de contact et la rainure du joint torique. Installez un nouveau joint torique. xx1200001019 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 565 être remplacés par des boucho- ns / voyants transparents. xx1600000576 xx1800000101 xx2200002188 Filtre de protection (Standard). Bouchon transparent (Foundry Plus). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 566 Appliquez l'outil de rotation et utilisez-le pour Outil de rotation: 3HAB7887-1 faire tourner le pignon et l'accoupler avec l'engrenage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 567 Déconnectez l'alimentation 24 VCC. Branchement des câbles du moteur Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 568 / 3HAC054692-002 (profil hexa- gonal) Joint torique, axe 4 : 3HAB3772-110 (profil circulaire) / 3HAC054692-001 (profil hexa- gonal) xx1200001070 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 569 848. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Éta- lonnage à la page 833. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 570 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 571 Le profil de section transversale est circulaire ou hexagonal. Si vous commandez uniquement le joint torique, commandez le même profil que celui actuellement installé dans le boîtier de raccordement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 572 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 849. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 573 Débranchement des câbles du moteur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 574 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 575 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 576 Essuyez les surfaces de contact et la rainure du joint torique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 577 Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re- tirez le couvercle. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 578 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Placez le moteur sur les goujons de gui- dage. xx1700000291 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 579 • Assurez-vous que le presse-étoupe est orienté dans le sens correct. Retirez les goujons de guidage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 580 Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Replacez le couvercle du presse-étoupe. Remarque Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001067 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 581 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 582 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 583 Le profil de section transversale est circulaire ou hexagonal. Si vous commandez uniquement le joint torique, commandez le même profil que celui actuellement installé dans le boîtier de raccordement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 584 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 849. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 585 • Axe 4 : +90° réducteur de l'axe 5 lorsque le moteur est remplacé. xx1400000719 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 586 S'il est utilisé, ouvrez le logement de rotule du tube de bras et retirez le paquet de câbles du DressPack. xx1400000206 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 587 Retirez la plaque de protection thermique lée sur le robot. du moteur en gardant les câbles attachés à la plaque. xx1500001030 xx1300000490 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 588 Débranchez les câbles du moteur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 589 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 590 Si nécessaire, placez les outils d'extraction Kit d'outil d’extraction M12 et M14: dans des orifices opposés. 3HAC057339-002 Utilisez toujours les outils d'extraction par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 591 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 592 Remarque ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 593 • la sortie du câble est orientée co- mme avant le retrait. xx1200001018 Retirez les goujons de guidage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 594 Déconnectez l'alimentation 24 VCC. Branchement des câbles du moteur Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur via l'ouver- ture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 595 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 596 B. Voir Moteur de type A par com- paraison aux moteurs de type B à la page 875. xx1500001029 xx1300000489 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 597 Choisissez la figure selon la plaque instal- l’aide des vis. lée sur le robot. Vis : M5x12. xx1500001030 xx1300000490 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 598 2 sur le couvercle du réducteur de l'axe 5) B Rondelles (10 pcs) dans les orifices de joint Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 599 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 600 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Pour la lubrification des joints toriques. Joint 3HAC033489-001/ Utilisé sur le couvercle du 3HAC044252-001 moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 601 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 602 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 603 Dévissez les vis de fixation et retirez le couvercle du moteur. xx1200001080 Débranchez les câbles du moteur. xx1300000488 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 605 ATTENTION Le moteur pèse 9 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 606 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 607 Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re- tirez le couvercle. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 608 - = broche 5 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 609 ATTENTION Le moteur pèse 9 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 610 Vis : M8x25 Steel 8.8-A2F (4 pièces) lé. Couple de serrage :24 Nm Fixez le moteur avec ses vis de fixation. xx1200001090 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 611 Replacez le support de câble. xx1300000484 Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 212. Déconnectez l'alimentation 24 V CC . Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 612 Ma- nuel du produit, pièces détachées - IRB 6700/IRB 6700Inv. xx1200001095 Remettez le couvercle du moteur en place. xx1200001082 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 613 2 sur le couvercle du réducteur de l'axe 5) B Rondelles (10 pcs) dans les orifices de joint Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 614 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 615 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID) à la page 659. Emplacement du réducteur de l'axe 1 L'emplacement du réducteur de l'axe 1 est indiqué dans l'illustration. xx1200001183 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 616 Récipient de collecte d'huile La capacité du récipient doit être suffi- sante pour accueillir la quantité com- plète d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 617 Utilisez toujours les goujons de gui- dage par paires. Goujon de guidage, M16x200 3HAC13120-3 Utilisez toujours les goujons de gui- dage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 618 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 619 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécuri- sé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 620 Cela permet d’atteindre toutes les vis de fixation à l’intérieur du logement. xx1200001240 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 621 Laissez la vis la plus proche du moteur de l'axe 1 en place. xx1200001238 xx1200001239 Position robot Suivez cette procédure pour placer le robot en position. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 622 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 623 1,5 m, capacité de levage : 2 000 kg. Attachez l'élingue ronde calée dans le trou. Voir la figure ! xx1200001209 xx1400000730 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 624 Élingue ronde, 1 m: Longueur : 1 acheminée à travers le poignet. m. Capacité de levage : 1 000 kg. xx1200001236 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 625 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 1 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 626 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 627 Fixez les goujons de guidage dans des Goujon de guidage M10x150: 3HAC15521- orifices opposés. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 628 La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 629 Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Retirez le couvercle de la base. xx1300000561 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 630 Le cas échéant, retirez les vis de fixation du support. Cela permet de faciliter le retrait des tuyaux DressPack. xx1400000078 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 631 Soulevez le pont roulant afin de tendre les chaînes et les élingues. Vérifiez que l'élingue ronde entre le poignet et le châssis est tendue. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 632 LID, -155/3.05 LID, -145/3.20 LID, -175/2.60 LID, -140/2.85 LID) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 633 Retrait du réducteur Action Remarque Retirez les vis et les rondelles de fixation du réducteur à la base. xx1200001186 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 634 140 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, - 245/3.00, -220/3.00 LID) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 635 Soulevez le réducteur. AVERTISSEMENT Une fois le réducteur soulevé, veillez à ne pas endommager le support de Pendulum Calibration. xx1400001983 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 637 140 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, - 245/3.00, -220/3.00 LID) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 638 Placez le joint torique dans la rainure du ré- ducteur. xx1200001244 Nettoyez les surfaces de l’orifice dans le ré- ducteur de l’axe 1. xx1700002192 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 639 Placez les vis de fixation et les rondelles. Serrez à la main. xx1200001186 Vis de fixation : M12x90 (16 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 640 Produit d'étanchéité pour brides : - (Loctite brides sur la surface de contact du réduc- 574 (or equivalent)) teur. xx1700002198 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 641 Lubrifiez le joint torique neuf avec de la pièces détachées - IRB 6700). graisse et fixez-le au réducteur. Graisse: 3HAC042536-001. xx1700001658 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 642 Goujon de guidage, M16x150: 3HAC13120- xx1300000822 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 643 3HAC15556-1 Élingue ronde, 1 m: Longueur : 1 m. Capa- cité de levage : 1 000 kg. xx1200001236 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 645 Baissez le système de bras pour aligner Position de Goujon de guidage, M16x150 : l’autre goujon de guidage dans le trou. xx1300000822 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 646 B Vis de fixation (2 pcs) C Installation correcte de l'outil d'ali- gnement. Couple de serrage : 24 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 647 Essuyez les surfaces de contact et la rainure du joint torique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 648 Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re- tirez le couvercle. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 649 être adaptées à ce poids. Appliquez l'accessoire de levage. Outil de levage, moteur: 3HAC14459-1. Installez l'outil de rotation. Outil de rotation: 3HAB7887-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 650 Veillez à ne pas endommager le pi- gnon du moteur. • Assurez-vous que la sortie du pre- sse-étoupe est orientée dans le sens correct. xx1200001072 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 651 • R1.MP • R1.SMB Si nécessaire, lubrifiez les câbles avec de la graisse pour qu’ils passent plus facileme- xx1300000732 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 652 Couple de serrage pour R1.SMB: 10 Nm. R1.SMB. xx1300000591 Raccordez le câble de terre. Dimension des vis : M6x16. Dimension des rondelles : 6,4x17x3. xx1400000354 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 653 S’il est utilisé, connectez le paquet de câbles du DressPack à la plaque de base. xx1200000052 Replacez le couvercle de la base. xx1300000561 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 654 Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001067 Raccordez les câbles moteur. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 655 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 656 Remplissez d’huile le réducteur. Voir Remplissage d'huile dans le réducteur de l'axe 1 à la page 171. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 657 Fixez le faisceau de câbles dans le logeme- nt du châssis à l’aide d’une attache de câble. xx1200001237 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 658 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 659 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID) à la page 615. Emplacement du réducteur de l'axe 1 L'emplacement du réducteur de l'axe 1 est indiqué dans l'illustration. xx1200001183 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 660 Longueur : 1 m. Capacité de levage : 1 000 kg. Accessoire de levage (chaîne) 3HAC15556-1 Instructions de levage 3HAC15880-2 fournies. Œillet de levage 3HAC14457-4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 661 Liquide de blocage Loctite 2400 (ou équivalent Loctite 243) Joint torique 3HAB3772-160 414,3x5,7. Situé entre le rédu- cteur et le châssis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 662 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 849. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 663 Commencez à vidanger le réducteur de l'axe Voir Vidange du réducteur de l'axe 1 à la page 169. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 664 (trois vis M10x30 et deux des vis M5x12). xx1400000723 Foundry Plus. Retirez les deux plaques de protection. xx1400000724 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 665 1 320 kg (IRB 6700 -270/2.70 LID, -220/3.00 LID) Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 666 : 26 mm minimum, 30 mm maximum, diamètre intérieur : 13 mm, épaisseur : 3 mm. xx1400002196 xx1200001134 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 667 Cela empêchera l'élingue ronde de glisser. xx1400002107 xx1400000728 A Bras supérieur B Anneau C Élingue ronde D Trou du châssis Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 668 (ou équivalent), puis à l'œillet de levage 3HAC15556-1 sur le boîtier du bras et à l'œillet de levage sur le poignet. xx1400002108 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 669 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 670 Fixez les goujons de guidage dans des Goujon de guidage M10x150: 3HAC15521- orifices opposés. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 671 La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 672 Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Retirez le couvercle de la base. xx1300000561 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 673 Le cas échéant, retirez les vis de fixation du support. Cela permet de faciliter le retrait des tuyaux DressPack. xx1400000078 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 674 Vérifiez que le réducteur de l'axe 1 est purgé, puis retirez l'équipement de purge. Relevez le pont roulant pour étirer tous les accessoires de levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 675 1 320 kg (IRB 6700 -270/2.70 LID, -220/3.00 LID) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 678 Retirez le tube de protection de la base en ôtant les deux vis de fixation et en tirant le tube vers le bas. xx1700001375 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 679 Un nouveau joint torique doit être installé dans le nouveau réducteur. xx1700001378 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 681 Essuyez les surfaces de contact entre le ré- ducteur et la base afin qu'elles soient exe- mptes de toute impureté. xx1700000567 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 682 Conseil Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le réducteur coulisse mieux. xx1700000327 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 683 Assurez-vous que le goujon de positionneme- nt dans la base correspondra avec son trou dans le réducteur. xx1400002177 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 684 à la base par en dessous. xx1400002172 Retirez les goujons de guidage et serrez les deux vis restantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 685 Couple de serrage : 10 Nm. Appliquez du liquide de blocage sur les vis. Liquide de blocage: Loctite 2400 (ou équivalent Loctite 243) xx1700001375 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 686 Retirez la bague d'étanchéité et le joint radial du châssis. xx1700000569 A Bague d'étanchéité B Joint radial avec lèvre pare-pous- sière Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 687 • la partie guidage du roulement • le bord du tube de protection • le pourtour du réducteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 688 3HAC15556-1 nt), puis à l'œillet de levage du boîtier du bras et à l'œillet de levage du poignet. xx1400002108 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 689 Support d'embout: 3HAC029090-001. Couple de serrage :300 Nm Remarque Un support d’embout est nécessaire pour pouvoir atteindre les vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 690 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1700000569 A Bague d'étanchéité B Joint radial avec lèvre pare-pous- sière Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 692 Test d'étanchéité à la page 212. pas encore été fait). Débranchez l’outil de desserrage des frei- ns/l’alimentation électrique 24 VCC. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 693 Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001067 Raccordez les câbles moteur. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 694 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 695 • R1.MP • R1.SMB Si nécessaire, lubrifiez les câbles avec de la graisse pour qu’ils passent plus facileme- xx1300000732 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 696 Couple de serrage pour R1.SMB: 10 Nm. R1.SMB. xx1300000591 Raccordez le câble de terre. Dimension des vis : M6x16. Dimension des rondelles : 6,4x17x3. xx1400000354 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 697 S’il est utilisé, connectez le paquet de câbles du DressPack à la plaque de base. xx1200000052 Replacez le couvercle de la base. xx1300000561 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 698 Couple de serrage :10 Nm xx1400002179 Fixez le faisceau de câbles dans l'orifice du châssis à l'aide d'une attache de câble. xx1200001237 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 699 Voir Exécu- tion de test après installation, maintenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 700 La base doit être fixée sur la fondation pour l’exécution de cette procédure ! Ceci est valable pour les deux exemples décrits ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 701 Exemple 2 : Axe-1 déplacé à une position où il est possible de trouver l'espace requis dans une position de l'axe-1 autre que la position d'étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 702 Shell Gadus S2 Pour la lubrification des joints toriques. Joint torique 3HAB3772-107 D=102x3 Utilisé sur la bride du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 703 Utilisé pour faire pivoter le pignon du moteur. Alimentation 24 V CC Utilisé pour desserrer les freins de moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 704 Documents requis Nom du document Référence du document Remarque Manuel de référence tech- 3HAC042927-004 nique - Lubrification des rédu- cteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 705 Déterminez la routine d'étalonnage à utili- ser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 706 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 707 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 708 Anneau de levage: SA-10-8-NA1 d'équilibrage. xx1300000661 Fixez l'accessoire de levage à l'anneau et Accessoire de levage (chaîne): soulevez-le pour le décharger. 3HAC15556-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 709 VK, et de l'extraire. xx1200001278 xx1900002311 Retirez les deux vis. xx1900002146 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 710 Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Retirer les vis de fixation du support de câble du châssis et le laisser pendre. xx1200001283 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 711 Axe 3 : +65 degrés (environ) • Axe 4 : 0° • Axe 5 : 0° • Axe 6 : 0°. xx1200001250 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 712 Œillet de levage: 3HAC16131-1 xx1200001133 Placez un anneau de levage sur l'oeillet de levage Anneau de levage: SA-10-8-NA1 du poignet. xx1200001234 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 713 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 714 Soulevez le pont roulant afin de tendre les chaînes et les élingues. Vérifiez que l’élingue entre le poignet et le bras inférieur est tendue. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 715 Dévissez les vis de fixation et les rondelles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 716 Branchement au connecteur R2.MP2, mo- teur de l'axe 2 : • + = broche 2 • - = broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 717 Outil de levage, moteur: 3HAC15534-1 chaîne de levage à l'accessoire et à un Accessoire de levage (chaîne): pont roulant. 3HAC15556-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 718 "IRB 6700 DressPack". Pour la hors des porte-rotules. référence, voir la section Références à la page xx1400000195 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 719 Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le bras inférieur coulisse mieux. xx1300000788 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 720 LID, -155/3.05 LID, -145/3.20 LID, -175/2.60 LID, -140/2.85 LID) Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 721 Laissez une des vis de fixation supérieures et retirez les autres. La vis laissée en place permet d'éviter que le réducteur ne chute. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 722 à ce qu'il repose sur son côté. Retirez le joint torique et nettoyez-le. Remarque Cette opération s’applique également aux nouvelles pièces détachées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 723 001 (Mercasol 3110 Waxcoat. Le temps de Appliquez du produit anti-rouille sur les séchage recommandé est de 24h.) surfaces indiquées dans les figures. xx1400000374 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 724 Fixez le réducteur avec ses vis de fixation. Couple de serrage :120 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 725 Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re- tirez le couvercle. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 726 Accessoire de levage (chaîne): 3HAC15556-1 Remarque Assurez-vous que l'ouverture du presse- étoupe est tournée dans le bon sens. xx1200001120 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 727 Dimension des vis : M10x30 Steel 12.9 Gle teindre les vis. 603+Geo500 (4 pcs) xx1200001117 Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 212. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 728 Vérifiez les points suivants : • ne tendez aucun des câbles • que l'ensemble du bras est de ni- veau lorsqu'il est soulevé Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 729 Couple de serrage M16 : 300 Nm l'axe-2, à l'aide de ses vis de fixation. Déconnectez l'alimentation 24 VCC. Retirez les accessoires de levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 730 Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001067 Raccordez les câbles moteur. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 731 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 732 Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté- rieur du bras inférieur ! xx1200001282 Remettez en place le support de câble sur le châssis. xx1200001283 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 733 Nettoyez toutes les surfaces de contact à l’inté- rieur du logement pour éliminer les impuretés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 734 Lubrifiez l'arbre et placez-le sur l'oreille avant. Remarque Foundry Plus : Ne lubrifiez pas les surfaces où du Mercasol est appliqué. xx1200001280 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 735 Fixez l'arbre avec la vis et la rondelle. Couple de serrage :180 Nm xx1200001279 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 736 Conclusion de la remise en place de l'arbre avant Action Remarque Retirez l'accessoire de levage du dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 737 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 738 848. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Éta- lonnage à la page 833. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 739 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 741 Pièces détachées Référence Remarque Réducteur axe -2 Reportez-vous à Manuel du produit, pièces déta- chées - IRB 6700/IRB 6700Inv. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 742 Utilisez toujours les goujons de gui- dage par paires. Goujon de guidage, M12x200 3HAC13056-3 Utilisez toujours les goujons de gui- dage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 743 Le profil de section transversale est circulaire ou hexagonal. Si vous commandez uniquement le joint torique, commandez le même profil que celui actuellement installé dans le boîtier de raccordement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 744 Lors de la réalisation de ces procédures, le faisceau de câbles sera toujours installé ou partiellement installé sur le robot. Faites très attention à ne pas l'endommager ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 745 Cela permet de comprimer les ressorts à • -30° ou +30° l'intérieur du dispositif d'équilibrage avant de placer le Outil à distance. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 746 Le dispositif d'équilibrage est maintenant déchargé. Laissez le Outil à distance en place penda- nt la suite de la procédure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 747 Anneau de levage: SA-10-8-NA1 d'équilibrage. xx1300000661 Fixez l'accessoire de levage à l'anneau et Accessoire de levage (chaîne): soulevez-le pour le décharger. 3HAC15556-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 748 VK, et de l'extraire. xx1200001278 xx1900002311 Retirez les deux vis. xx1900002146 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 749 Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Retirer les vis de fixation du support de câble du châssis et le laisser pendre. xx1200001283 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 750 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 751 à l'extérieur du bras infé- rieur. xx1400002105 Faites passer l'élingue ronde par dessus le bras supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 752 : 26 mm minimum, 30 mm maximum, diamètre intérieur : 13 mm, épaisseur : 3 mm. xx1400002196 xx1200001134 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 753 Branchement au connecteur R2.MP2, moteur de l'axe 2 : • + = broche 2 • - = broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 754 3 situés à l’inté- rieur du bras inférieur. Remarque Les vis peuvent être atteintes depuis l’exté- rieur du bras inférieur. xx1300000540 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 755 Retirez toutes les vis de fixation restantes du bras inférieur au réducteur de l'axe 2, sauf une. xx1400002182 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 756 Cela permet de ne pas endommager les pièces du faisceau de câbles et du Dress- Pack. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 757 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 758 - = broche 5 Retirez les vis de fixation. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 Utilisez une extension d'embouts pour at- teindre les vis. xx1200001117 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 759 Retirez le moteur en le faisant glisser hors Attention à ne pas endommager le pignon. des goujons de guidage puis en le souleva- xx1200001118 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 760 Le réducteur pèse 110 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 761 Faites très attention à ne pas endommager le faisceau de câbles ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 762 Placez le joint torique dans la rainure. Foundry Plus : Appliquez du Mercasol sur les surfaces indiquées dans la figure. xx1400000374 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 763 Soulevez le réducteur et posez-le sur les goujons de guidage. Faites glisser le réducteur en position. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 764 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 765 Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re- tirez le couvercle. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 766 Accessoire de levage (chaîne): 3HAC15556-1 Remarque Assurez-vous que l'ouverture du presse- étoupe est tournée dans le bon sens. xx1200001120 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 767 Dimension des vis : M10x30 Steel 12.9 Gle teindre les vis. 603+Geo500 (4 pcs) xx1200001117 Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 212. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 768 Vérifiez les points suivants : • ne tendez aucun des câbles • que l'ensemble du bras est de ni- veau lorsqu'il est soulevé Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 769 Placez une vis de fixation dans l'un des trous supérieurs à des fins de sécurité et abaissez légèrement l'accessoire de le- vage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 770 Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Replacez le couvercle du presse-étoupe. Remarque Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001067 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 771 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 772 Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté- rieur du bras inférieur ! xx1200001282 Remettez en place le support de câble sur le châssis. xx1200001283 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 773 Nettoyez toutes les surfaces de contact à l’inté- rieur du logement pour éliminer les impuretés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 774 Lubrifiez l'arbre et placez-le sur l'oreille avant. Remarque Foundry Plus : Ne lubrifiez pas les surfaces où du Mercasol est appliqué. xx1200001280 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 775 Fixez l'arbre avec la vis et la rondelle. Couple de serrage :180 Nm xx1200001279 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 776 Conclusion de la remise en place de l'arbre avant Action Remarque Retirez l'accessoire de levage du dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 777 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 778 848. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Éta- lonnage à la page 833. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 779 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 780 Emplacement du réducteur de l'axe 3 L'emplacement du réducteur de l'axe 3 est indiqué dans l'illustration. xx1300000515 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 781 Utilisé sur la bride du moteur. Joint torique 3HAB3772-111 (profil circu- D=169,5x3 laire) / 3HAC054692-002 Utilisé sur le couvercle du (profil hexagonal) moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 782 3 lors de la remise en place du 3HAC067547-001 bras supérieur. 3HAC067545-001 Alimentation 24 V CC Utilisé pour desserrer les freins de moteur. Testeur d'étanchéité Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 783 (DressPack) et outils du robot. Retrait du réducteur de l'axe 3 Utilisez ces procédures pour retirer le réducteur de l'axe 3. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 784 Commencez à vidanger le réducteur. Voir Vidange du réducteur de l'axe 3 à la page 181. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 785 être nécessaire de d'abord retirer le fais- ceau de câbles et le DressPack du bras supérieur et du poignet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 786 Dévissez les vis de fixation et les rondelles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 787 24 V CC. Branchez au connecteur R2.MP3 : • + = broche 2 • - = broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 788 ATTENTION Le moteur pèse 26 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 789 Déconnectez l'alimentation 24 VCC. Retirez le moteur en le soulevant à la ver- Attention à ne pas endommager le pignon. ticale. xx1200001131 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 790 Desserrer les vis de fixation qui maintienne- nt le support de câble sous le boîtier du bras. xx1300000543 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 791 DressPack". Pour la référence, voir la sec- câbles hors des porte-rotules. tion Références à la page xx1400000195 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 792 être adaptées à ce poids. Placez un oeillet de levage sur le poignet. Œillet de levage: 3HAC16131-1 xx1200001133 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 793 (chaîne) pour trouver la position la plus de niveau. xx1400002197 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 794 Laissez l'une des vis de fixation restantes montée, retirez les autres vis. xx1300000747 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 795 Laissez l'une des vis de fixation restantes montée, retirez les autres vis. xx1300002246 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 796 (chaîne) et veillez à placer correctement la chaîne da- ns les boucles. xx1400002197 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 798 IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID À déterminer IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID xx1700000370 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 799 Il existe un risque que le réducteur glisse et tombe avant que l’accessoire de levage ne soit appliqué s’il est poussé trop loin. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 800 Préparations avant la remise en place du réducteur de l’axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 801 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Conseil Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le réducteur coulisse mieux. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 802 Fixez les vis de fixation restantes. Couple de serrage :120 Nm. Retirez l'accessoire de levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 803 Action Remarque Fixez le réducteur avec 28 des 30 vis de Couple de serrage :120 Nm fixation. M12x70. xx1400002193 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 804 24h.) bras inférieur comme sur la figure. ATTENTION Gardez les surfaces d’étanchéité exemptes de Mercasol xx1700001880 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 805 Conseil Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le bras supérieur couli- sse mieux. xx1400000361 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 806 à la page 246. Soulevez le bras supérieur et posez-le sur les goujons de guidage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 807 IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID iii IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 809 été fait). sur le bras supérieur à la page 246. Soulevez le bras supérieur et placez-le vers le bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 810 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 811 Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re- tirez le couvercle. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 812 ATTENTION Le moteur pèse 26 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 813 - = broche 5 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 814 à l'intérieur du bras inférieur. Remarque La vis peut être atteinte depuis l'extérieur du bras inférieur ! xx1800000042 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 815 Si le DressPack est installé, le support de fixation de câble est remplacé par le guide- câble. xx1300001973 xx1300000544 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 816 Utilisez cette procédure pour connecter les câbles du moteur. Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 817 / 3HAC054692-002 (profil hexa- gonal) Joint torique, axe 4 : 3HAB3772-110 (profil circulaire) / 3HAC054692-001 (profil hexa- gonal) xx1200001070 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 818 Assurez-vous de l'étanchéité des cou- vercles. Remise en place des paquets de câbles du DressPack Action Remarque Retirez l'accessoire de levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 819 848. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Éta- lonnage à la page 833. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 820 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 821 -175/3.05, -155/3.05 LID, - 150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID) 3HAB3772-102 (IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 822 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 823 Vidange du réducteur de l'axe 6 à la page 195. Retirez tous les équipements montés sur le plateau tournant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 824 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 825 - IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, - 245/3.00, -220/3.00 LID Retirez les vis et les rondelles qui maintie- nnent le plateau tournant. xx1400002195 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 826 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 827 Appliquez de la graisse sur le joint torique. • Placez le joint torique dans la rai- nure du réducteur. xx1300000828 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 828 Placez le réducteur sur le poignet. ATTENTION Veillez à ne pas endommager le pignon du moteur ou les engrenages ! xx1700001601 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 829 -6 est installée sur le poignet. Nettoyez les surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 830 Fixez le plateau tournant avec ses vis de 603, (9 pcs) fixation et rondelles. Rondelles : (3 pcs) xx1300002302 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 831 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 832 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 833 Mise à jour du compte-tours Routine d'étalonnage permettant d'effectuer un éta- lonnage approximatif de chaque axe du manipulateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 834 Repère de synchronisation Repères visuels sur les axes du robot. Lorsque les repères sont alignés, le robot se trouve en position de synchronisation. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 835 être ré-étalonné afin de garantir une précision absolue optimale après toute intervention de maintenance ou répara- tion concernant sa structure mécanique. xx0400001197 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 836 Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant. Si vous ne trouvez aucune donnée concernant l'étalonnage standard, contactez le service ABB local. Brève description des méthodes d'étalonnage Méthode Calibration Pendulum...
Page 837 L’équipement d’étalonnage pour Calibration Pendulum est livré en tant que boîte à outils complète comprenant le Manuel d’utilisation - Calibration Pendulum, qui décrit la méthode et les différentes routines plus en détail. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 838 Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 839 Repères de synchronisation, IRB 6700 Axe 1 Axe 2 xx1300000868 xx1300000869 Axe 3 Axe 4 xx1300000870 xx1300000871 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 840 5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite Axe 5 Axe 6 Deux variantes de la plaque de marquage de synchronisation. xx1300000872 xx1300000873 xx1500000845 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 841 Remarque ! La figure représente un IRB 7600. La direction positive est identique pour tous les robots à 6 axes, sauf celle de l'axe 3 de l'IRB 6400R qui est opposée xx0200000089 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 842 -175/3.05, -155/3.05 LID, - 150/3.20, -145/3.20 LID, - 200/2.60, -175/2.60 LID, - 155/2.85, -140/2.85 LID IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 843 Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant (IRC5). Action Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage. xx1500000942 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 844 La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site. Appuyez sur Méthode manuelle (Avancée). xx1500000944 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 845 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 864. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 846 Si les repères de synchronisation semblent incorrects (même si les données d'étalonnage du moteur sont correctes), essayez de faire tourner l'axe d'un tour, Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 847 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 864. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 848 FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
Page 849 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
Page 850 Assurez-vous que les droits d’utilisateur permettent de modifier les paramètres de sécurité et la synchronisation de SafeMove. Pour les robots avec EPS, la même chose s'applique à SafeMove. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 851 étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
Page 852 Identification des outils d'étalonnage Il est possible de rendre l'outil d'étalonnage identifiable avec, par exemple, une puce RFID. La procédure d’installation d'une puce RFID est décrite ci-dessous. Remarque L'identificateur de l'outil n'est PAS fourni par ABB, il s'agit d'une solution personnalisée. Action Remarque Il est possible d'utiliser n'importe quelle solution RFID, avec les dimensions correctes.
Page 853 Capot de protection et jeu de bou- 3HAC056806-001 Contient les couvercles de tige chons d'étalonnage et les bouchons de protection de remplacement pour la douille. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 854 AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc. Référence Remarque Boîte à...
Page 855 Utilisez cette procédure pour démarrer la routine Axis Calibration sur le FlexPendant. Action Remarque Appuyez sur l'icône d'étalonnage et accédez à la page principale de l'étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 856 Le sens du mouvement d'axe est indiqué dans Sens du mouvement d'éta- lonnage de tous les axes à la page 841. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 857 4, 5 ou 6 doivent être mises à jour avec Wrist Optimization à la page 861. l’optimisation du poignet, exécutez la routine d'étalonnage Wrist Optimization (Optimisation du poignet). Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 858 12 (Pour un système contenant SafeMove ou EPS) Synchronisez SafeMove pour activer SafeMove.(Pour un système contenant SafeMove) Synchronisez SafeMove pour activer SafeMove. 13 Effectuez un test de fonctionnement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 859 10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification. 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 860 L’équipement d’étalonnage pour Calibration Pendulum est livré en tant que boîte à outils complète comprenant le Manuel d’utilisation - Calibration Pendulum, qui décrit la méthode et les différentes routines plus en détail. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 861 3 Les données d'étalonnage améliorées aux axes du poignet sont identifiées et présentées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 862 Le robot se déplace automatiquement lorsque l’utilisateur appuie sur l'option Calibrate (Étalonner). 6 L'optimisation du poignet est terminée. 7 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 863 à la page 839. Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. L'étiquette se trouve sur le bras inférieur. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 864 Utiliser une instruction MoveAbsJ et un argument nul sur tous les axes. • Utilisation de la fenêtre de Pilotage manuel sur FlexPendant.Utilisation de la fenêtre de Pilotage manuel sur FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 865 à la page 839 ne sont pas alignés correctement, mettez Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 842. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 867 Voir aussi Informations environnementales à la page 868. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 868 6.2 Informations environnementales 6.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 869 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 870 Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 871 La procédure suivante contient des infor- mations utiles concernant le démantèle- ment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 872 Utilisez un chalumeau à manche long. indiqué dans la figure. Les mesures indiquées ci-dessous sont les valeurs maximales. xx0700000391 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 873 Vérifiez deux fois le nombre de spires coupées et vérifiez qu'elles sont débarras- sées de toute tension. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 874 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 875 Vous trouverez les numéros de référence spécifiés dans WebConfig. Contactez le service clientèle d’ABB si vous avez besoin d’aide pour savoir quel type de moteur est installé sur le robot, le cas échéant. Les colonnes relatives à la portée font référence à la désignation de la variante du robot.
Page 876 Un moteur de type B est incompatible avec un poignet fabriqué en oc- poignet fabriqué avant octobre 2015. tobre 2015 et ultérieureme- Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 877 8.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 878 Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (option) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Valable pour les États-Unis et le Canada. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 879 Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 880 Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 881 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 882 (Nm) - Maximal. TOUS Mixte Le couple de serrage le plus faible des deux matériaux. Laiton uni- quement Laiton uni- quement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 883 (Nm) - Nominal (Nm) - Minimal. (Nm) - Maximal. Laiton uni- quement Laiton uni- quement Acier inoxy- dable uni- quement Laiton uni- quement Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 884 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 885 Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm L=145 mm Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm tige L=220 mm Maillet en plastique Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 886 Jeu d’outils standard à la page 885 et les outils spéciaux, répertoriés directement dans les instructions et regroupés dans cette section. Outils spéciaux Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 887 Outil de levage, réducteur 3HAC046112-001 Œillet de levage 3HAC16131-1 xx1200001242 Œillet de levage 3HAC14457-4 xx1200001242 Anneau de levage SA-10-8-NA1 xx1200001243 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 888 Outil à distance xx1400000726 Outil d'insertion hydraulique, 3HAC020902-001 dispositif d'équilibrage xx1300000672 3HAC11731-1 Vérin hydraulique 3HAC13086-1 Pompe hydraulique, 80 MPa Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 889 3HAC055412-001 Calibration 3HAC043870-009 Réducteur de guidage xx1700002195 Testeur d'étanchéité Vis de blocage, M16x120 Récipient de collecte d'huile Distributeur d’huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 890 IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID ix IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 891 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 892 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 893 Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 894 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 895 Circuit diagram - IRB 6620 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 896 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 897 Environnements froids, 119 remplacement, 200 EPI, 22 boutons de desserrage des freins, 91 EPS, 103 bras inférieur équipement, sur le robot, 94 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 898 , 166 montage de l’équipement sur le robot, 94 type d'huile , 166 moteur humidité axe 1 entreposage, 49 remplacement, 529 fonctionnement, 50 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 899 525 procédure d’installation, 68 unité de desserrage des freins, 311 unité SMB, 305 repères d'étalonnage, 839 Rapport, remplacements, 211 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 900 880 support de transport, 66 surfaces chaudes, 36 suspension Wrist Optimization installé en suspension, 33 présentation de la méthode, 861 Manuel du produit - IRB 6700 3HAC044266-004 Révision: AF © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 902 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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