ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 382

4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Suite
Connexion des câbles du moteur de l'axe 6
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Action
Veillez à placer le faisceau de câbles de
façon à ne pas l'endommager lorsque le
couvercle est installé.
Remarque
L'axe 5 doit être en position +90° (ou aussi
près que possible) pour installer correcte-
ment le faisceau de câbles dans le poignet.
S'il n'est pas dans cette position, connectez
une alimentation de 24 V CC, desserrez les
freins et déplacez manuellement l'axe 5 à
+90°.
Poussez le faisceau de câbles dans le loge-
ment du poignet et, vers le haut, dans le
moteur de l'axe 6.
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Remarque
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Disposition des câbles dans le poignet
avec des moteurs de type A.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF