ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 657

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4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,

-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF

Foundry Plus :

Appliquez du Mercasol sur les surfaces

indiquées dans la figure, sur la butée et

dans l'orifice comme illustré dans la figure.

Remettez en place la butée mécanique et

fixez-la à l'aide de la vis de fixation.

Appliquez du liquide de blocage sur la vis.

Fixez le faisceau de câbles dans le logeme-

nt du châssis à l'aide d'une attache de

4 Réparation

Prévention de la corrosion : 3HAC034903-

001 (Mercasol 3110 Waxcoat. Le temps de

séchage recommandé est de 24h.).

xx1400000378

Liquide de blocage: Loctite 2400 (ou équi-

valent Loctite 243)

Couple de serrage :10 Nm

xx1300000476

xx1200001237

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