ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 473

Équipement, etc.
Vérin hydraulique
Pompe hydraulique, 80 MPa
Vis de blocage, M16x120
Anneau de levage
Accessoire de levage (chaîne)
Jeu d'outils standard
Décharge du dispositif d'équilibrage
Utilisez l'outil approprié pour verrouiller les ressorts du dispositif d'équilibrage en position comprimée.
Le verrouillage des ressorts comprimés du dispositif d'équilibrage vers une position
déchargée peut être effectué selon deux méthodes différentes à l'aide de deux
outils différents :
Les situations dans lesquelles il convient d'utiliser l'outil sont très différentes, voir
À quel moment utiliser l'outil à la page
La méthode décrite dans cette procédure présente l'utilisation du Outil à distance
(3HAC030662-001). Il est impossible d'utiliser le Outil à distance pour décharger
ou restaurer la pression des ressorts du dispositif d'équilibrage ! Le Outil à distance
sert uniquement à maintenir les ressorts du dispositif d'équilibrage dans une
position bloquée, après qu'ils ont été déchargés avec l'aide du robot (comme décrit
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
• Outil à distance (la compression des ressorts du dispositif d'équilibrage se
fait à l'aide du robot lui-même)
• Équipement d'insertion hydraulique, dispositif d'équilibrage (la compression
des ressorts du dispositif d'équilibrage se fait avec l'outil)
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4.6.1 Remplacement du roulement à rotule, oreille
Référence Remarque
3HAC11731-1 À utiliser avec les outils d'insertion et
d'extraction.
Voir les spécifications techniques dans
les instructions utilisateur concernant
l'équipement d'insertion.
3HAC13086-1 À utiliser avec les outils d'insertion et
d'extraction.
Voir les spécifications techniques dans
les instructions utilisateur concernant
l'équipement d'insertion.
- Pour fixer le bras inférieur.
- SA-10-8-NA1
3HAC15556-1 Instructions de levage 3HAC15880-2
fournies.
- Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
474.
4 Réparation
Suite
885.
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473