ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 436

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
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Action
Placez une vis de fixation dans l'un des
trous supérieurs à des fins de sécurité et
abaissez légèrement l'accessoire de le-
vage.
Fixez le bras inférieur avec ses vis de fixa-
tion et rondelles.
Déconnectez l'alimentation 24 V CC (si elle
est utilisée).
Retirez les goujons de guidage et rempla-
cez-les par les vis de fixation restantes.
Fixez les vis de fixation restantes.
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Remarque
xx1300000790
Couple de serrage M16 : 300 Nm
Vis de fixation : M16x50 quality steel 12.9
Gleitmo (21 pcs)
Rondelles : steel 17x25x3 (21 pcs)
xx1300000789
xx1300000788
Couple de serrage M16 : 300 Nm
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF