ABB IRB 6640-185/2.8 Manuels

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ABB IRB 6640-185/2.8 Caractéristiques Techniques (150 pages)

robots industriels

Marque: ABB | Catégorie: Robotique | Taille: 10.87 MB

Table des Matières

Caractéristiques du Produit
3
Table des Matières
5
Vue D'ensemble de Cette Caractéristique
7
Description
11
Structure
11
Introduction
11
Les Différents Versions de Robot
14
Définition de la Désignation de la Version
15
Normes Standard
17
Normes Applicables
17
Installation
19
Présentation de L'installation
19
Contraintes D'exploitation
20
Montage du Manipulateur
21
Étalonnage et Références
26
Étalonnage Précis
26
Étalonnage Absolute Accuracy
27
Références de Robot
29
Diagrammes des Charges
31
Introduction
31
Diagrammes des Charges
32
Charge Maximale et Moment D'inertie pour Mouvement D'axe 5 Complet et Limité à la Verticale
36
Couple de Poignet
38
Accélération TCP Maximale
39
Montage de L'équipement
40
Introduction
40
Montage D'autres Équipements
42
Maintenance et Dépannage
45
Introduction
45
Mouvements du Robot
46
Mouvements du Robot
47
Performances Conformes à la Norme ISO 9283
49
Vitesse
50
Distances et Temps D'arrêt du Robot
51
Dresspack
53
Introduction
53
Options Incluses
53
Gamme de Produits
54
Restrictions des Mouvements du Robot
56
Impact Sur la Durée de Vie de Dresspack
57
Structure des Informations
58
Dresspack
59
Introduction
59
Fonctionnalités Intégrées pour le Bras Supérieur du Dresspack
64
Description de L'interface pour le Dresspack
65
Dimensions
74
Dimensions Suite
76
Type H/Hs/Hse
77
Introduction
77
Configuration Résultante pour le Type H/Hs/Hse
80
Description de L'interface de la Pince Fixe
86
Récapitulatif des Options Communes pour le Type H/Hs/Hse
88
Récapitulatif des Options Communes Requises pour le Type Hs/Hse
89
Type S/Se
90
Introduction
90
Configuration Résultante pour le Type S/Se
93
Récapitulatif des Options Communes pour le Type S/Se
105
Armoire de Soudage Par Points
106
Introduction
106
Description de L'interface de L'armoire de Soudage Par Points
113
Unité D'eau et D'air
114
Introduction
114
Caractéristiques Techniques
122
Kits de Connexion
123
Spécifications des Variantes et Options
133
Présentation des Variantes et Options
133
Manipulateur
134
Garantie
135
Équipement
137
Câbles au Sol
139
Processus Dresspack
140
Câbles de Socle du Dresspack
141
Dresspack Bras Inférieur
142
Kits de Connexion
143
Armoire du Processus
144
Accessoires
145
Présentation des Accessoires
145

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