ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 181

Consommables et pièces d'usure requis
Consommables
Huile de lubrification
Joint torique, G 1/2"
Documents requis
Nom du document
Manuel de référence tech-
nique - Lubrification des rédu-
cteurs
Vidange du réducteur de l'axe 3
Utilisez cette procédure pour vidanger le réducteur.
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Déplacez le robot jusqu'à la position de
calibrage.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page 36.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
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3.4.4 Vidange d'huile, réducteur de l'axe 3
Référence Remarque
- Pour plus d'informations sur l'huile, voir
Manuel de référence technique - Lubri-
fication des réducteurs.
3HAC061327-059 Utilisé sur le bouchon d'huile. Rempla-
cez-le toujours lors de la remise en
place du bouchon d'huile.
Référence du document
3HAC042927-004
Remarque
3 Maintenance
Suite
Remarque
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