ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 252

4 Réparation
4.4.1 Retrait du faisceau de câbles
Suite
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Action
Retirez le couvercle du poignet.
Retirez la (les) plaque(s) de protection
thermique du moteur sans détacher le fais-
ceau de câbles de la (des) plaque(s).
Retirez la plaque de protection thermique
du moteur en gardant les câbles attachés
à la plaque.
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Remarque
xx1300002247
Il existe deux versions de plaque de prote-
ction thermique.
Choisissez la figure selon la plaque instal-
lée sur le robot.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF