ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 288

4 Réparation
4.4.2 Remise en place du faisceau de câbles
Suite
5
Remise en place du faisceau de câbles - bras supérieur et poignet
Ces procédures décrivent la remise en place du faisceau de câbles dans la base,
le bras supérieur et le poignet.
Remise en place du faisceau de câbles - bras supérieur
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Action
Remettez en place le collier métallique du
bras inférieur de l'axe 3, situé à l'intérieur
du bras inférieur.
Remarque
Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté-
rieur du bras inférieur.
Action
Remettez en place le collier métallique sur
la partie supérieure du boîtier du bras.
Remettez en place le collier métallique du
boîtier du bras.
Disposez les câbles entre les serre-câbles
du bras supérieur.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF