ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 548

4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
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Retrait du moteur de l'axe 2
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Action
Vérifiez que le joint torique est présent.
Débranchez les câbles du moteur.
Retirez le couvercle du presse-étoupe.
Assurez-vous que le joint n'est pas endom-
magé.
Conseil
Notez la direction dans laquelle l'orifice du
presse-étoupe est orienté, si le moteur doit
également être retiré. Il devra être remis
en place dans la même position.
Faites attention et extrayez les câbles du
moteur.
Action
Avant de retirer le moteur, assurez-vous
que le réducteur de l'axe 2 a été complète-
ment vidangé.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF