ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 876

7 Description du robot
7.1 Moteur de type A par comparaison aux moteurs de type B
Suite
Axe du Référence
robot
Moteur de type A
1 3HAC045060-001
3HAC051321-001
2 3HAC045061-001
3HAC051323-001
3 3HAC045063-001
3HAC051323-001
4 3HAC045064-001
3HAC045762-001
5 3HAC045064-001
6 3HAC045066-001
3HAC045067-001
Pièces interchangeables
Utilisez le tableau pour savoir si les moteurs de type A et de type B sont
interchangeables sur chaque axe du robot.
Axe du ro-
bot
1
2
3
4
5
6
876
Référence Portée
Moteur de type B /2.65
3HAC055433-001 X
3HAC055442-001
3HAC055434-001 X
3HAC055443-001
3HAC055435-001 X
3HAC055443-001
3HAC055436-001 X
3HAC055449-001
3HAC055436-001 X
3HAC055445-001 X
3HAC055438-001
Remplacement d'un mo-
teur de type A par un mo-
teur de type B
Totalement interchan-
geables.
Totalement interchan-
geables.
Totalement interchan-
geables.
Totalement interchan-
geables.
Partiellement interchan-
geable.
Interchangeable dans un
poignet fabriqué en oc-
tobre 2015 et ultérieureme-
nt.
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Portée Portée Portée Portée
/2.80 /3.05 /3.20 /2.60
X X X X
X X X X
X X X X
X X X X
X X X X
X X X
X
Exigences/Remarques pour le remplacement
d'un moteur de type A par un moteur de type
B
Le remplacement d'un moteur de type A par un
moteur de type B exige le remplacement des
plaques de protection thermique installées sur
le moteur.
Un moteur de type B est incompatible avec un
poignet fabriqué avant octobre 2015.
Portée Portée Portée
/2.85 /2.70 /3.00
X
X X
X
X X
X
X X
X
X X
X X X
X X
X
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF