ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 14

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14
Description
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout des informations sur l'usure de l'outil Axis Calibration, voir
Outils d'étalonnage pour Axis Calibration à la page
• Ajout de sections dans
• Correction de la longueur des vis de fixation des moteurs de
l'axe 1 et de l'axe 2.
• Ajout de l'outil de guidage pour la remise en place du réducteur
de l'axe 1 à la procédure de réparation et la liste des outils spé-
ciaux.
• Sécurité restructurée.
• Changement de spécification de la position de l'axe 2 avant l'uti-
lisation d'un outil à distance sur le dispositif d'équilibrage.
• La procédure de remplacement du réducteur de l'axe 3 est modi-
fiée pour utiliser un pignon ample lors de la remise en place du
bras supérieur.
• Ajout de photos montrant l'apparence du filtre de protection et du
bouchon transparent de l'orifice d'évacuation de l'huile.
• Ajout des notes au chapitre d'étalonnage pour souligner l'exigence
d'un robot préparé de la même manière lors de l'utilisation des
valeurs d'étalonnage de référence créées précédemment.
• Ajout des informations sur le portail myABB.
• Ajout de nickel dans l'information environnementale.
• Ajout d'informations d'installation du ventilateur de refroidissement
du moteur de l'axe 1.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout d'un numéro d'article pour l'outil de pignon de l'axe 3.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Références mises à jour.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Nouvelle teinte de retouche de peinture Graphite White disponible.
Voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur
le robot doit être coupée. à la page
• Nouvelles références article pour les câbles de manipulateur dans
la section Câblage du robot et points de connexion à la page
• Ajout de nouveaux joints toriques pour le réducteur de l'axe 3
pour IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID.
Publié dans la version 19D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout de références au manuel du DressPack dans
robot et points de connexion à la page
• Correction de la référence du goujon de guidage M12x200 et de
l'outil d'extraction M12. Suppression du goujon de guidage
M12x250 de la liste des outils spéciaux.
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Procédures générales à la page
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
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Câblage du