ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 801

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
ATTENTION
Le réducteur de l'axe 3 pèse .
• 56 kg (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65
LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -
175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -
145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -
175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
• 85 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70
LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Appliquez l'accessoire de levage sur le ré-
ducteur.
Soulevez le réducteur de façon à ce qu'il
repose sur son côté.
Retirez le joint torique et nettoyez-le.
Remarque
Cette opération s'applique également aux
nouvelles pièces détachées.
Vérifiez l'état du joint torique.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Nettoyez les surfaces de contact du réduc-
teur et du bras supérieur.
Nettoyez également la rainure du joint to-
rique.
Graissez le joint torique.
Placez le joint torique dans la rainure.
Fixez deux goujons de guidage dans des
trous opposés.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le réducteur coulisse
mieux.
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4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
Outil de levage, réducteur:
3HAC046128-001
ii
3HACxx
3HAC046112-001
Joint torique: .
3HAB3772-145 (D=266,3x3,5)
(IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -
205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05
LID, -150/3.20, -145/3.20 LID)
3HAB3772-120 (D=264,3x5,7)
(IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -
155/2.85, -140/2.85 LID)
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
4 Réparation
Suite
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