ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 813

3
4
5
6
7
8
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Appliquez les accessoires de levage sur le
moteur.
Remarque
Assurez-vous que la sortie du presse-étoupe
est tournée comme indiqué dans la figure.
Soulevez le moteur au-dessus des goujons
de guidage et suspendez-le avec l'extrémité
extérieure un peu plus bas lorsqu'il repose
sur le goujon de guidage. N'enfoncez pas le
pignon du moteur dans l'engrenage à ce
stade.
Cela permet de placer le moteur avec le
moteur de l'axe 4 toujours en place.
Retirez l'accessoire de levage et laissez le
moteur reposer sur les goujons de guidage.
Appliquez l'outil de rotation et utilisez-le pour
faire tourner le pignon et l'accoupler avec
l'engrenage.
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 V CC.
Branchez au connecteur R2.MP3 :
• + = broche 2
• - = broche 5
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
Outil de levage, moteur: 3HAC15534-1
xx1700000273
xx1200001131
Outil de rotation: 3HAB7887-1
4 Réparation
Suite
Suite page suivante
813