ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 309

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Remise en place de la batterie SMB
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Si vous les avez débranchés, rebranchez les
connecteurs X8, X9 et X10 sur la carte de desser-
rage des freins.
Faites attention de ne pas endommager les
douilles ou les broches.
Assurez-vous que le connecteur et ses bras de
verrouillage sont convenablement enclenchés.
Extrayez le câble de batterie via le logement de
la batterie.
Fixez le couvercle SMB avec les vis de fixation.
Si un câblage est utilisé pour le 7e axe (option),
replacez le connecteur R2.FB7 sur le couvercle
SMB et serrez à 6 Nm.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité
de la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page 61
Reconnectez le câble de la batterie.
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4 Réparation
4.4.3 Remplacement de la SMB
Remarque
X8
X10
X9
xx1700000978
xx1300000834
xx1300000669
Remarque
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Suite
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