ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 591

4
5
Remise en place du moteur de l'axe 5
Les procédures expliquent comment remettre en place le moteur.
Préparations avant la remise en place du moteur de l'axe-5
1
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
ATTENTION
Le moteur pèse 12 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Soulevez délicatement le moteur pour
l'extraire. Veillez à ne pas endommager le
pignon.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Remarque
xx1200001018
Remarque
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
591