ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 699

4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
4
Conclusion de la procédure
1
2
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Remettez en place le support de câble sur le
châssis.
Action
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement. Voir
tion de test après installation, maintenance
ou réparation à la page 120.
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Remarque
xx1200001246
Remarque
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pendu-
lum, fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration à
la page 848.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
Exécu-
4 Réparation
Suite
Étalon-
833.
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