ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 202

3 Maintenance
3.4.8 Remplacement de la batterie SMB
Suite
Remise en place de la pile
Utilisez cette procédure pour remettre la batterie SMB en place.
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Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges éle-
ctrostatiques à la page 61.
Connectez le câble de batterie et installez le bloc
de batteries sur le logement de batteries/SMB.
Fixez le couvercle de la batterie SMB avec ses vis
de fixation.
Mettez à jour les compte-tours.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité
sont satisfaites avant d'effectuer le premier test
de fonctionnement. Voir Exécution de test après
installation, maintenance ou réparation à la
page 120.
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Remarque
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Voir Mise à jour des compte-tours
sur les robots IRC5 à la page
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
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