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ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 202

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3 Maintenance
3.4.8 Remplacement de la batterie SMB
Suite
Remise en place de la pile
Utilisez cette procédure pour remettre la batterie SMB en place.
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202
Action
DANGER
Coupez :
alimentation électrique
alimentation en pression hydraulique
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges éle-
ctrostatiques à la page
61.
Connectez le câble de batterie et installez le bloc
de batteries sur le logement de batteries/SMB.
Fixez le couvercle de la batterie SMB avec ses vis
de fixation.
Mettez à jour les compte-tours.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité
sont satisfaites avant d'effectuer le premier test
de fonctionnement. Voir
Exécution de test après
installation, maintenance ou réparation à la
page
120.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1200001069
Voir
Mise à jour des compte-tours
sur les robots IRC5 à la page
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
842.

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