ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 370

4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Suite
5
6
7
Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 5
1
Suite page suivante
370
Action
Dévissez la vis M4 qui maintient le support.
Remarque
La vis se situe dans le bas du support.
Extrayez le support hors de son emplace-
ment.
Extrayez les câbles du moteur de l'axe 6
en tenant les câbles d'une main au niveau
du moteur et en posant l'autre main sur le
support.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1300000485
xx1300001113
xx1300000666
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF