ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 750

4 Réparation
4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
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Position du robot
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Action
Abaissez le dispositif d'équilibrage et lais-
sez-le reposer sur le châssis.
Action
Remarque
Lors du positionnement manuel de l'axe 2,
vérifiez que l'oreille du dispositif d'équili-
brage et l'oreille du bras inférieur n'entrent
pas en collision !
Placez manuellement le robot en position
:
• Axe 1 : positionnez l'axe 1 afin de
pouvoir déposer le système du bras
après son retrait
• Axe 2 : -60°
• Axe 3 : +70 °(environ)
• Axe 4 : +90°
• Axe 5 : 0 °(-90 ° si DressPack est
installé)
• Axe 6 : 0 °(+90° si DressPack est
installé)
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF