ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 502

4 Réparation
4.6.2 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Suite
6
Conclusion de la procédure
1
2
Remise en place du dispositif d'équilibrage
Utilisez cette procédure pour remonter le dispositif d'équilibrage.
Fixer un accessoire de levage sur le dispositif d'équilibrage
1
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Action
Abaissez le dispositif d'équilibrage et lais-
sez-le reposer sur le châssis.
Action
Retirez le dispositif d'équilibrage.
Si le même dispositif d'équilibrage doit être
remis en place, le Outil à distance
3HAC030662-001 doit rester installé penda-
nt toute la période où le dispositif d'équili-
brage est retiré du robot.
DANGER
L'outil à distance ne doit en aucune circon-
stance être installé sur ou retiré du disposi-
tif d'équilibrage si ce dernier n'est pas ins-
tallé sur le robot !
La mise en place et le retrait de l'outil ne
peut s'effectuer de façon sûre qu'avec
l'axe 2 en position -30° ou +30° et avec le
dispositif d'équilibrage installé sur le robot.
Action
ATTENTION
Le poids du dispositif d'équilibrage (sans
le berceau) est de
140 kg (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID,
-205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -
155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB
6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -
140/2.85 LID)
185 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID,
-245/3.00, -220/3.00 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
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Remarque
xx1200001281
Remarque
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF