ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 276

4 Réparation
4.4.2 Remise en place du faisceau de câbles
Suite
1
2
3
4
Suite page suivante
276
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Attachez en faisceau les connecteurs et le
support des axes 5 et 6 à l'aide d'une ba-
nde. Cela facilite la procédure et permet
d'éviter d'endommager les pièces pendant
sa mise en oeuvre.
Cela facilitera également le passage du
faisceau de câbles à l'intérieur du robot.
Faites passer le faisceau de câbles à tra-
vers le bras inférieur.
Fixez le support de câble du bras supérieur
de l'axe 2.
Remarque
Ne fixez pas le support de câble du bras
supérieur de l'axe 3 à ce stade.
Remarque
Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté-
rieur du bras inférieur.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1300000668
xx1300000733
xx1300000734
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF