ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 620

4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
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Action
Tenez fermement la butée mécanique et reti-
rez-la en dévissant la vis de réglage.
ATTENTION
La butée mécanique pèse 5 kg et peut tomber
lorsque la vis de réglage est retirée.
Dévissez les vis de fixation du support de
câble.
Coupez le serre-câbles à l'intérieur du loge-
ment de châssis.
Soulevez la partie du faisceau de câbles
illustrée et laissez-la reposer contre le sup-
port.
Cela permet d'atteindre toutes les vis de
fixation à l'intérieur du logement.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF