ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 636

4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
Remise en place du réducteur de l'axe 1
Ces procédures expliquent comment remettre en place le réducteur de l'axe 1.
Procédures de préparation de la base du robot
Utilisez cette procédure pour effectuer les préparatifs nécessaires avant la remise
en place du réducteur.
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Action
Vérifiez que le tube de protection n'est pas
endommagé.
Vérifiez en particulier la surface d'étanchéité
radiale. Reportez-vous à la figure !
Remplacez-la si elle est endommagée.
Placez deux goujons de guidage dans des
orifices opposés de la base.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de la
graisse afin que le réducteur coulisse mieux.
Nettoyez les surfaces de contact sur la base
et les surfaces du tube de protection afin
qu'elles soient exemptes de toute impureté.
Appliquez de la graisse sur le tube de prote-
ction.
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Remarque
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Goujon de guidage, M12x150:
3HAC13056-2
Goujon de guidage, M12x200:
3HAC13056-3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF