ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 646

4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
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Action
Vérifiez visuellement par le trou du moteur
de l'axe 1 que le trou est aligné avec le trou
de pignon du réducteur.
Placez l'outil d'alignement conformément
à la figure.
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Remarque
xx1700002040
xx1700002041
B
A
C
xx1300001118
A Outil d'alignement
B Vis de fixation (2 pcs)
C Installation correcte de l'outil d'ali-
gnement.
Couple de serrage : 24 Nm.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF