ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 471

4.6 Châssis et base
4.6.1 Remplacement du roulement à rotule, oreille
Emplacement du roulement à rotule
Le roulement à rotule se situe dans l'oreille du dispositif d'équilibrage.
xx1300000773
A
B
C
D
E
F
Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Vis de fixation M6x10, qualité 8.8-A2F (2 pcs)
Couvercle d'extrémité
Joint radial avec languette pare-poussière, 50x68x8 (2 pièces)
Joint torique 85x3
Roulement à rotule
Rondelle
1 Déchargement du dispositif d'équilibrage.
2 Remplacez le roulement à rotule.
3 Rétablissez le dispositif d'équilibrage.
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4.6.1 Remplacement du roulement à rotule, oreille
4 Réparation
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