ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 822

4 Réparation
4.8.6 Remplacement du réducteur de l'axe 6
Suite
Équipement, etc.
Joint
Joint torique
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Outil de rotation
Alimentation 24 V CC
Testeur d'étanchéité
Jeu d'outils de Calibration
Pendulum
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
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Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
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Référence
3HAC033489-001/
3HAC044252-001
3HAB3772-58
(IRB 6700-235/2.65, -220/2.65
LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -
150/3.20, -145/3.20 LID)
3HAB3772-105
(IRB 6700-200/2.60, -175/2.60
LID, -155/2.85, -140/2.85 LID)
3HAB3772-161
(IRB 6700-300/2.70, -270/2.70
LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Référence Remarque
3HAB7887-1 Utilisé pour faire pivoter le pignon du
moteur.
- Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
-
3HAC15716-1 Indispensable si Calibration Pendulum
est la méthode d'étalonnage appliquée
pour le robot.
3HAC055412-001 Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour
le robot.
- Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Remarque
Remarque
Utilisé sur le couvercle du
moteur.
Utilisé sur le réducteur.
885.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF