ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 109

Câbles du robot
Ces câbles font partie de la livraison standard. Ils sont entièrement préfabriqués
et prêts à enficher.
Sous-catégorie de
câbles
Câble du robot, alimen-
tation
Câble du robot, signaux
Câble du robot, alimentation
Longueur du câble d'alimentation
7 m
15 m
22 m
30 m
Câble du robot, signaux
Longueur du câble de signal
7 m
15 m
22 m
30 m
Rayon de flexion pour les câbles au sol statiques
Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol
statiques.
xx1600002016
A
B
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Description
Transfère la puissance d'entraî-
nement des variateurs dans le
système de commande aux
moteurs du robot.
Transfère les données du résol-
veur depuis la carte de mesure
série et l'alimentation électrique
vers la carte de mesure série.
A
B
Diamètre
Diamètre x10
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2 Installation et mise en service
2.6.1 Câblage du robot et points de connexion
Point de co-
nnexion, ar-
moire
XS1
XS2
Référence
3HAC026787-001
3HAC026787-002
3HAC026787-003
3HAC026787-004
Référence
3HAC068917-001
3HAC068918-001
3HAC068919-001
3HAC068920-001
Suite
Point de co-
nnexion, ro-
bot
R1.MP
R1.SMB
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