ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 397

est déjà équipé d'une plaque compatible ou si elle doit être remplacée. La différence
est indiquée dans les figures.
Plaque de marquage de synchronisation de
l'axe -6 incompatible sur le robot
xx1500000873
Une plaque de marquage de synchronisation
incompatible est installée.
Remplacez la plaque.
Fixation de la plaque de marquage de synchronisation de l'axe -6
La plaque est percée de différents trous de fixation utilisés pour les différentes
version du robot. Consultez le tableau ci-dessous.
IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80,
-200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -
150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60,
-175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID
xx1500000877
Utilisez les trous les plus proches du mar-
quage de synchronisation.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
4.5.4 Remplacement du plateau tournant de processus
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Plaque de marquage de synchronisation de
l'axe -6 compatible sur le robot
xx1500000874
Une plaque de marquage de synchronisation
compatible est installée.
Aucune intervention requise.
IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00,
-220/3.00 LID
xx1500000878
Utilisez les trous situés sur l'extrémité arrière
de la plaque de synchronisation.
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4 Réparation
Suite
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