ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 63

Méthode 2 - transport avec un outil monté sur le robot
S'il n'est pas possible d'effectuer le transport selon la méthode 1, la méthode
2 reste approuvée par ABB.
Suivez ces instructions pour transporter un robot ABB selon la méthode 2 :
IRB 6700
xx0800000037
A
B
C
D
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
• Lisez systématiquement et suivez les instructions de la section
robot à l'aide du support de transport à la page 66
• Placez toujours le robot dans la position de transport recommandée par ABB
pour les robots avec un outil, décrite dans la sous-section
transport avec un support de transport à la page
• Utilisez toujours le support de transport recommandé indiqué dans la
sous-section Support de transport recommandé à la page
Support de transport
Vis à tête cylindrique à six pans creux M16x140
Barre filetée, M10x200
Écrou M10
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2 Installation et mise en service
2.3.1 Précautions pour le transport du robot
64.
C
D
A
B
Suite
Fixation du
Position de
65.
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63