ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 198

3 Maintenance
3.4.7 Vidange d'huile, réducteur de l'axe 6
Suite
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Action
Vérifiez le niveau d'huile.
Remarque
Le niveau est mesuré à l'orifice de remplis-
sage.
Remettez en place le bouchon d'huile avec
un joint torique neuf.
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Remarque
Méthode 1 :
xx1200000963
• IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -
205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -
155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20
LID
50 mm ± 5 mm en dessous de la
surface d'étanchéité du bouchon
d'huile.
• IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -
155/2.85, -140/2.85 LID
50 mm ± 5 mm en dessous de la
surface d'étanchéité du bouchon
d'huile.
• IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -
245/3.00, -220/3.00 LID
45 mm ± 5 mm en dessous de la
surface d'étanchéité du bouchon
d'huile.
xx1300000693
Vous trouverez davantage d'informations
dans la section Inspection du niveau d'huile
dans le réducteur de l'axe 6 à la page
Méthode 2 :
Faites tourner l'axe 5 de +77°.
Le niveau d'huile requis est : 0 - 10 mm en
dessous de l'orifice du bouchon d'huile.
Joint torique, G 1/4": 3HAC061327-060
Couple de serrage :24 Nm.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
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