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ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 145

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Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 6
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur.
La procédure inclut deux positions alternatives pour l'axe 5, l'une d'entre elles
permettant d'utiliser le bouchon de remplissage comme bouchon de niveau.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
3.3.7 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 6
Action
Déplacez le robot jusqu'à la position de
calibrage.
DANGER
Coupez :
alimentation électrique
alimentation en pression hydraulique
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Vérifiez que la température de l'huile est
de +25°C ±10°C.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
36.
Ouvrez le bouchon d'huile.
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3 Maintenance
Remarque
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Suite
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